变分法是最优控制问题的三大基石之一,下面讨论一些变分法的常用理论。
1. 性能指标泛函
无约束最优控制问题,若固定起止时间,两端状态固定,即 x ( 0 ) x 0 , x ( t f ) x f , t ∈ [ 0 , t f ] x(0)x_0, x(t_f)x_f, t\in[0,t…
泛函与泛函极值问题 平面内两点A,B,连接两点之间的曲线有很多种方式。分别用函数 f i ( x ) f_{i}(x) fi(x)来表示。对于给定的曲线 f i ( x ) f_{i}(x) fi(x), 那么两点之间连线的长度可以表示为 J ( f i ( x ) ) ∫ A B 1 f i ′ ( x ) 2 d x J…
在介绍变分贝叶斯之前,首先以这篇博客介绍下大名鼎鼎的变分法。 参考资料主要是知乎的文章与维基百科。
变分就是函数的微分。
回顾一下传统的函数优化问题。 对于 min x f ( x ) \min_x f(x) minxf(x)这样的优化问题,求取最优的 x x x的做法常用…
文章目录 一、变分法二、Lagrange 乘子2.1 一般约束的拉格朗日乘子2.2 带不等式约束的拉格朗日乘子2.3 多约束问题 一、变分法
引入 函数 y ( x ) y(x) y(x) 可以看成一种操作符,即对于任意 x x x,返回一个输出 y y y。在这种情况下,我们…