目录
前言
一、外部中断是什么？
二、STM32外部中断概述
1. STM32的外部中断线
2. 外部中断线与IO引脚对应关系
3. 中断向量与服务函数
三、STM32外部中断库函数配置
1. 常用库函数
2. 库函数配置一般步骤
总结
前言
本章讲解STM32的另一个重要的外设资源——外部中断；在前面已经讲过了NVIC中断优先级管理，相信大家对STM32的中断系统有了初步的了解，知道了如何给每一个内部的中断设置顺序，然而只有内部外设的中断信号还不够，有时候我们要监视外部的数据信号变化，这就需要外部中断了。
一、外部中断是什么？
首先我们要理解什么是中断。
想象一个场景：你在家里看书学习，这时候突然来电话了。你的做法是停止学习去接电话，电话打完再放下电话继续学习。这一个过程就体现了中断的思想。我们抽象一下，把自己想象成一个单片机系统，看书就是正在执行的主任务，如果没有外界干扰，这个系统会一直执行当前的主任务。而当外部有改变（电话响了）的时候，系统会第一时间响应，从主任务跳转到这个紧急任务中，这个突发的事件就是（外部）中断，而系统处理的紧急任务则是中断处理函数。当紧急任务（接电话）完毕之后，系统又会回到最初的主任务中。
这就是MCU的外部中断过程。
二、STM32外部中断概述
1. STM32的外部中断线
- STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
- STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。
每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。
2. 外部中断线与IO引脚对应关系
这时候想必读者可能要问了，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6(112),STM32F103RCT6(51)，那么中断线怎么跟IO口对应上呢？下图就是STM32的外部中断线和IO口的对应关系：
对于每个中断线，我们可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能。
3. 中断向量与服务函数
是不是16个中断线就可以分配16个中断服务函数呢？
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
三、STM32外部中断库函数配置
1. 常用库函数
①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
//设置IO口与中断线的映射关系
exp: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//初始化中断线：触发方式等
③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生
④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位
以上这四个函数是配置外部中断常用的库函数，第一个函数很好理解，就是配置IO口与中断线的映射关系的。我们重点讲解第二个函数：
EXTI_Init函数：
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)；
其结构体成员变量如下：
typedef struct
{uint32_t EXTI_Line; //指定要配置的中断线 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //模式：事件 OR中断EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发FunctionalState EXTI_LineCmd; //使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;//实例：
// EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
// EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
// EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
// EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
// EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);可见由四部分组成，分别是中短线、中断模式（事件或者中断）、触发方式（上升沿、下降沿或者双边沿触发）以及使能位。
2. 库函数配置一般步骤
GPIO_Init();
②开启IO口复用时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
void GPIO_EXTILineConfig();
EXTI_Init();
NVIC_Init();
⑥编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
EXTI_ClearITPendingBit();
下面是配置外部中断的代码，其实现的功能是通过STM32单片机的外部中断0来捕获按键的电平变化，使按键按下时LED灯反转，按键和LED的源文件在前面的GPIO那一章有讲解。
//exti.c源文件
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;KEY_Init();RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line4;EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =2;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{delay_ms(10);if(KEY0){LED0=!LED0;LED1=!LED1;}EXTI_ClearFlag(EXTI_Line4);
}
//exti.h头文件#ifndef __EXTI_H
#define __EXIT_H
#include "sys.h"void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化
#endif//main.c源文件#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"int main(void){ int i=0;delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200); //串口初始化为115200LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口EXTIX_Init(); //外部中断初始化LED0=0; //点亮LED0while(1){ printf("%d\r\n",i); delay_ms(5000); i++; }}
总结
本章讲解的是STM32的外部中断，通过外部中断的原理、STM32外部中断概述以及外部中断库函数配置流程来详细讲述了STM32的外部中断这一外设，希望读者能够认真学习。
