ECCSM2

article/2025/8/21 11:54:45

ECC&SM2


ECC

基本内容

概念

ECC 全称为椭圆曲线加密,EllipseCurve Cryptography,是一种基于椭圆曲线数学的公钥密码。与传统的基于大质数因子分解困难性的加密方法(RSA)不同,ECC 依赖于解决椭圆曲线离散对数问题的困难性。它的优势主要在于相对于其它方法,它可以在使用较短密钥长度的同时保持相同的密码强度。目前椭圆曲线主要采用的有限域有:

  1. 以素数为模的整数域 GF§,通常在通用处理器上更为有效。
  2. 特征为 2 的伽罗华域 GF( 2 m 2^m 2m),可以设计专门的硬件。

运算规则

因为曲线的对称轴是X轴,假定任意点P,可以在相对X轴的位置找到点−P,令−O即为O
PQ是曲线上的二点,可以用以下的方式定义唯一的第三点P + Q。先划出通过PQ的直线,大多数的情形下,此直线会和曲线交于第三点R,令P + Q为−R,是R相对X轴的对应点。同时,一些特殊情况如下图所示。在这里插入图片描述

算法

  1. 函数方程: y 2 = x 3 + a x + b y^2=x^3+ax+b y2=x3+ax+b, 其中 4 a 3 + 27 b 2 ≠ 0 4a^3+27b^2≠0 4a3+27b2=0
  2. 椭圆曲线离散对数问题(ECDLP): 给定点P和Q,确定整数k使 Q = k ∗ P Q = k*P Q=kP。此外, 一般认为在一个有限域乘法群上的离散对数问题(DLP)和椭圆曲线上的离散对数问题(ECDLP)并不等价;ECDLP比DLP要困难的多。
  3. 在密码的使用上,会选择曲线 E ( p ) E(p) E(p)和其中一个特定的基点G,并且公开这些资料。再选择一个随机整数k作为私钥;公布值为 Q = k ∗ G Q=k*G Q=kG的公钥。

加密应用

通常来说,加密过程先选择一条椭圆曲线 E q ( a , b ) E_q(a,b) Eq(a,b),然后选择其上的一个生成元 G G G,假设其阶为 n n n,之后再从区间 [ 1 , n − 1 ] [1,n-1] [1,n1] 选择一个正整数 d a d_a da 作为密钥,计算 Q a = d a ∗ G Q_a=d_a*G Qa=daG
其中,公钥为 Q a Q_a Qa,私钥为 d a d_a da E q ( a , b ) , q , G E_q(a,b),q,G Eq(a,b),q,G 都会被公开。

ECDH(Elliptic Curve Diffie–Hellman key Exchange)

首先,需要事先提前确定函数参数作为公开信息,定义了所使用的椭圆曲线。然后,双方再按上述加密方法,得到Alice的密钥为 ( d A , Q A ) (d_A,Q_A) (dA,QA),Bob的密钥为 ( d B , Q B ) (d_B,Q_B) (dB,QB)。接着,双方将自己的公钥 Q A 与 Q B Q_A与Q_B QAQB 进行交换。最后,得到公共的密钥 ( x k , y k ) = d A Q B = d A d B G = d B d A G = d B Q A (x_k,y_k)=d_A Q_B=d_A d_B G=d_B d_A G=d_B Q_A (xk,yk)=dAQB=dAdBG=dBdAG=dBQA

ECElGamal

若用户B要给用户A发送加密消息,则B先查询A生成的 E q ( a , b ) , q , G E_q(a,b),q,G Eq(a,b),q,G 信息后,将明文m转化为曲线上一点, 再生成(1,q-1)范围内随机数k,计算点 ( x 1 , y 1 ) = k G (x1,y1)=kG (x1,y1)=kG与点 ( x 2 , y 2 ) = k P a (x2,y2)=kP_a (x2,y2)=kPa 。最后计算 C = m + ( x 2 , y 2 ) C=m+(x2,y2) C=m+(x2,y2) 并将 ( ( x 1 , y 1 ) , C ) ((x1,y1),C) ((x1,y1),C) 发送给A。
在A解密信息时,只需计算 m = C − d a ( x 1 , y 1 ) m = C - d_a(x1,y1) m=Cda(x1,y1) 即可。

ECDSA(Elliptic Curve Digital Signature Algorithm)

首先,选择一个已经提供了预处理的已知高效和安全的标准化曲线,生成一个20字节的随机数 k k k,得出点 P = k G P=kG P=kG。其中, P P P x x x 坐标为签名结果的前20字节 R R R 。然后,用SHA1计算出信息的20字节的哈希值 z z z ,用方程 S = k − 1 ( z + d A × R ) ( m o d n ) S=k^{-1}(z+d_A×R)~~(mod~n) S=k1(z+dA×R)  (mod n) 计算出签名结果后20字节 S S S,得到签名结果 ( R , S ) (R,S) (R,S)。验证签名时,只需要验证点 P = S − 1 × z × G + S − 1 × R × Q a ( m o d n ) P=S^{-1}×z×G+S^{-1}×R×Q_a~~(mod~n) P=S1×z×G+S1×R×Qa  (mod n) x x x 坐标与 R R R 的值是否相等即可。
生成本签名的两个主要方程 P = k G P=kG P=kG S = k − 1 ( z + d A × R ) ( m o d n ) S=k^{-1}(z+d_A×R)~~(mod~n) S=k1(z+dA×R)  (mod n) 中有两个未知数 k 和 d A k和d_A kdA,在PS3的ECDSA签名时使用了相同的随机数 k k k,在反复签名过程只需得到两组 z 、 S z、S zS z ′ 、 S ′ z'、S' zS 就可以像解二元一次方程组一样,用 k = z − z ′ S − S ′ k=\frac{z-z'}{S-S}' k=SSzz d A = ( S × k − z ) / R d_A=(S×k-z)/R dA=(S×kz)/R 就可以伪造官方签名。

破译手段

一般来说ECC的破译是针对不恰当的模数n下手的。

n很小

直接将曲线上所有点跑一次对比公钥得出私钥即可。

baby-step giant-step

对于公钥 Q = k ∗ G ( m o d n ) Q=k*G~(mod~n) Q=kG (mod n) ,令 m = ⌈ n ⌉ m=\lceil\sqrt{n}~\rceil m=n   。将 k 改写为 a m + b k改写为am+b k改写为am+b ,在 [ 0 , m ] [0,m] [0,m]区间计算 b G bG bG 存在哈希表中,就是“小步”。在 [ 0 , m ] [0,m] [0,m]区间计算 a m G amG amG ,就是“大步”。
Q − a m G 与 b G Q-amG与bG QamGbG进行对比,求出相等时的 a 、 b a、b ab 就可以得到私钥 k = a m + b k=am+b k=am+b
本算法的时间和空间复杂度是 O ( n ) O(\sqrt n) O(n )

import timea = 1234577
b = 3213242
n = 7654319
k = 1584718
E = EllipticCurve(GF(n), [0, 0, 0, a, b])
G = E(5234568, 2287747)
Q = k * Gprint('Curve: {}'.format(E))
print('G = {}'.format(G))
print('Q = {} = {} * G'.format(Q,k))time_start = time.time()
m = int(sqrt(n)) + 1r = G
baby_steps = {r: 1}
for b in range(2, m):r = r + Gbaby_steps[r] = br = Q
s = m*Gfor a in range(m):try:b = baby_steps[r]except KeyError:passelse:steps = m + aans = a * m + bbreakr = r - stime_end = time.time()
print('ans =', ans)
print('Took', steps, 'steps')
print('Took', time_end - time_start, 'seconds')
Pollard’s rho

Pollard’s rho 是另一个用来计算离散对数的算法。它有和Baby-step giant-step同样的渐近时间复杂度 O ( n ) O(\sqrt n) O(n ) ,但是它的空间复杂度仅仅是 O ( 1 ) O(1) O(1)
本算法目标是找到四个整数 a , b , A , B a,b,A,B a,b,A,B 使得 a G + b Q = A G + B Q aG+bQ=AG+BQ aG+bQ=AG+BQ 成立,那么可以得到 ( a + b k ) G = ( A + B k ) G (a+bk)G=(A+Bk)G (a+bk)G=(A+Bk)G,进一步得出 a − A = ( B − b ) k a-A=(B-b)k aA=(Bb)k,最后得出 k = ( a − A ) ( B − b ) − 1 k=(a-A)(B-b)^{-1} k=(aA)(Bb)1
为了找出满足条件的 a , b , A , B a,b,A,B a,b,A,B,Pollard’s rho给出的算法是:对于一个点 X i = a i G + b i Q X_i=a_i G+b_i Q Xi=aiG+biQ ,使用一个伪随机方程 f ( X i ) = ( a i + 1 , b i + 1 ) = X i + 1 f(X_i)=(a_{i+1},b_{i+1})=X_{i+1} f(Xi)=(ai+1,bi+1)=Xi+1 来确定出下一个点,直至出现循环 X j = X i X_j=X_i Xj=Xi(由点的有限性决定)。(进一步的资料可以参看Elliptic Curve Cryptography: breaking security and a comparison with RSA - Andrea Corbellini)

sage求解ECC离散对数
import timea = 1234577
b = 3213242
n = 7654319
k = 1584718
E = EllipticCurve(GF(n), [0, 0, 0, a, b])
G = E(5234568, 2287747)
Q = k * Gprint('Curve: {}'.format(E))
print('G = {}'.format(G))
print('Q = {} = {} * G'.format(Q,k))time_start = time.time()
#通用方法
ans = discrete_log(Q, G, operation='+')
time_normal = time.time() - time_start
print("discrete_log(): answer = {}, took {} seconds".format(ans, time_normal))#Rho方法
ans = discrete_log_rho(Q, G, operation='+')
time_rho = time.time() - time_start
print("discrete_log_rho(): answer = {}, took {} seconds".format(ans, time_rho))#lambda方法
ans = discrete_log_lambda(Q, G, (0, n),operation='+')
time_lambda = time.time() - time_start
print("discrete_log_lambda(): answer = {}, took {} seconds".format(ans, time_lambda))#小步大步法计算离散对数,不过不知道为什么跑不了...
ans = bsgs(G, Q, (0, n), operation='+')
time_bsgs = time.time() - time_start
print("bsgs(): answer = {}, took {} seconds".format(ans, time_bsgs))

SM2

SM2是中华人民共和国政府采用的一种公开密钥加密标准,由国家密码管理局于2010年12月17日发布,相关标准为“GM/T 0003-2012 《SM2椭圆曲线公钥密码算法》”。2016年,成为中国国家密码标准(GB/T 32918-2016)。
在商用密码体系中,SM2主要用于替换RSA加密算法,其算法公开。据国家密码管理局表示,SM2基于ECC,其效率较低,安全性与NIST Prime256相当。
SM2主要包括三部分:签名算法、密钥交换算法、加密算法。
下面简单介绍签名算法和加密算法,基于sage的实现过程贴在下面,如果想使用现有的库,可以参考国密gmssl介绍(SM2、SM3、SM4算法) - 红雨520 - 博客园 (cnblogs.com)。
在这里插入图片描述

签名算法

签名方式

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

from gmssl import sm3, func
from random import randint
import gmpy2, matha = 0x787968B4FA32C3FD2417842E73BBFEFF2F3C848B6831D7E0EC65228B3937E498
b = 0x63E4C6D3B23B0C849CF84241484BFE48F61D59A5B16BA06E6E12D1DA27C5249A
p = 0x8542D69E4C044F18E8B92435BF6FF7DE457283915C45517D722EDB8B08F1DFC3
E = EllipticCurve(GF(p), [0, 0, 0, a, b])
xg = 0x421DEBD61B62EAB6746434EBC3CC315E32220B3BADD50BDC4C4E6C147FEDD43D
yg = 0x0680512BCBB42C07D47349D2153B70C4E5D7FDFCBFA36EA1A85841B9E46E09A2
n = 0x8542D69E4C044F18E8B92435BF6FF7DD297720630485628D5AE74EE7C32E79B7
G = E(xg, yg)
da = 0x128B2FA8BD433C6C068C8D803DFF79792A519A55171B1B650C23661D15897263
Pa = da * G
xp, yp = Pa[:2]def int_to_bytes(x, q = p, byteorder='big'):t = math.ceil(math.log2(q))l = math.ceil(t / 8)return int(x).to_bytes(l, byteorder)ida = b'ALICE123@YAHOO.COM'
entla = (int(8 * len(ida))).to_bytes(2, byteorder='big')
za = entla + ida + int_to_bytes(a) + int_to_bytes(b) +int_to_bytes(xg) + int_to_bytes(yg) + int_to_bytes(xp) + int_to_bytes(yp)
za = int_to_bytes(int(sm3.sm3_hash(func.bytes_to_list(za)), 16))
m = b'message digest'
e = int(sm3.sm3_hash(func.bytes_to_list(za + m)), 16)while True:#k = randint(1,n-1)k = 0x6CB28D99385C175C94F94E934817663FC176D925DD72B727260DBAAE1FB2F96Fx1, y1 = (k * G)[:2]r = mod(e + x1, n)if r and r + k != n:s = mod(gmpy2.invert(1 + da, n) * (k - r * da), n)if s:breaksign = (r,s)
print("The massage is:{}\nThe sign is:{}".format(m,sign))

验证方式

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

from gmssl import sm3, func
from random import randint
import gmpy2, sysa = 0x787968B4FA32C3FD2417842E73BBFEFF2F3C848B6831D7E0EC65228B3937E498
b = 0x63E4C6D3B23B0C849CF84241484BFE48F61D59A5B16BA06E6E12D1DA27C5249A
p = 0x8542D69E4C044F18E8B92435BF6FF7DE457283915C45517D722EDB8B08F1DFC3
E = EllipticCurve(GF(p), [0, 0, 0, a, b])
xg = 0x421DEBD61B62EAB6746434EBC3CC315E32220B3BADD50BDC4C4E6C147FEDD43D
yg = 0x0680512BCBB42C07D47349D2153B70C4E5D7FDFCBFA36EA1A85841B9E46E09A2
n = 0x8542D69E4C044F18E8B92435BF6FF7DD297720630485628D5AE74EE7C32E79B7
G = E(xg, yg)
da = 0x128B2FA8BD433C6C068C8D803DFF79792A519A55171B1B650C23661D15897263
Pa = da * G
xp, yp = Pa[:2]sign = (29375463689586694004441797766812698475196461455414953189449609414504196861893, 60122289537728058839560707331935112824530480120531053760171818818928767094586)
r, s = sign[:]if (1 <= r <= n - 1) and (1 <= s <= n - 1):za = b'\xf4\xa3\x84\x89\xe3+E\xb6\xf8v\xe3\xac!h\xca9#b\xdc\x8f#E\x9c\x1d\x11F\xfc=\xbf\xb7\xbc\x9a'm = b'message digest'e = int(sm3.sm3_hash(func.bytes_to_list(za+m)),16)t = int(mod(r + s, n))if t:x1, y1 = (s * G + t * Pa)[:2]R = mod(e + x1, n)if R == r:print("Correct!")sys.exit()raise Exception("Invalid signature!")

加密算法

加密方式

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

from gmssl import sm3, func
from random import randint
import gmpy2, matha = 0x787968B4FA32C3FD2417842E73BBFEFF2F3C848B6831D7E0EC65228B3937E498
b = 0x63E4C6D3B23B0C849CF84241484BFE48F61D59A5B16BA06E6E12D1DA27C5249A
p = 0x8542D69E4C044F18E8B92435BF6FF7DE457283915C45517D722EDB8B08F1DFC3
E = EllipticCurve(GF(p), [0, 0, 0, a, b])
xg = 0x421DEBD61B62EAB6746434EBC3CC315E32220B3BADD50BDC4C4E6C147FEDD43D
yg = 0x0680512BCBB42C07D47349D2153B70C4E5D7FDFCBFA36EA1A85841B9E46E09A2
n = 0x8542D69E4C044F18E8B92435BF6FF7DD297720630485628D5AE74EE7C32E79B7
G = E(xg, yg)
db = 0x1649AB77A00637BD5E2EFE283FBF353534AA7F7CB89463F208DDBC2920BB0DA0
Pb = db * G
xp, yp = Pb[:2]def int_to_bytes(x, q = p, byteorder='big'):t = math.ceil(math.log2(q))l = math.ceil(t / 8)return int(x).to_bytes(l, byteorder)def KDF(z, klen):v = 256ct = 0x00000001H = b''for _ in range(math.ceil(klen / v)):H = H + (int(sm3.sm3_hash(func.bytes_to_list(z + int(ct).to_bytes(4,'big'))), 16)).to_bytes(32, 'big')ct = ct + 1return H[:klen / 8]m = b'encryption standard'
# k = randint(1, n - 1)
k = 0x4C62EEFD6ECFC2B95B92FD6C3D9575148AFA17425546D49018E5388D49DD7B4F
c1 = k * G
# 在此C1选用未压缩的表示形式, 点转换成字节串的形式为PC||x1||y1, 其中PC为单一字节且PC=04, 仍记为C1
c1 = b'04' + int_to_bytes(c1[0]) + int_to_bytes(c1[1])(x2, y2) = (k * Pb)[:2]
klen = 8 * len(m)
t = KDF(int_to_bytes(x2) + int_to_bytes(y2), klen)
c2 = int_to_bytes(int.from_bytes(m, byteorder='big') ^^int.from_bytes(t, byteorder='big'))c3 = (int(sm3.sm3_hash(func.bytes_to_list(int_to_bytes(x2) + m + int_to_bytes(y2))), 16)).to_bytes(32, 'big')
c = c1 + c2 + c3
print(c)

解密方式

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

from gmssl import sm3, func
from random import randint
from Crypto.Util.number import long_to_bytes
import gmpy2, math, sysa = 0x787968B4FA32C3FD2417842E73BBFEFF2F3C848B6831D7E0EC65228B3937E498
b = 0x63E4C6D3B23B0C849CF84241484BFE48F61D59A5B16BA06E6E12D1DA27C5249A
p = 0x8542D69E4C044F18E8B92435BF6FF7DE457283915C45517D722EDB8B08F1DFC3
E = EllipticCurve(GF(p), [0, 0, 0, a, b])
xg = 0x421DEBD61B62EAB6746434EBC3CC315E32220B3BADD50BDC4C4E6C147FEDD43D
yg = 0x0680512BCBB42C07D47349D2153B70C4E5D7FDFCBFA36EA1A85841B9E46E09A2
n = 0x8542D69E4C044F18E8B92435BF6FF7DD297720630485628D5AE74EE7C32E79B7
G = E(xg, yg)
db = 0x1649AB77A00637BD5E2EFE283FBF353534AA7F7CB89463F208DDBC2920BB0DA0
Pb = db * G
xp, yp = Pb[:2]def int_to_bytes(x, q = p, byteorder='big'):t = math.ceil(math.log2(q))l = math.ceil(t / 8)return int(x).to_bytes(l, byteorder)def KDF(z, klen):v = 256ct = 0x00000001H = b''for _ in range(math.ceil(klen / v)):H = H + (int(sm3.sm3_hash(func.bytes_to_list(z + int(ct).to_bytes(4,'big'))), 16)).to_bytes(32, 'big')ct = ct + 1return H[:klen / 8]# 默认点转换为字节串的形式为PC||x1||y1, 其中PC为单一字节且PC=04
c = b'04$\\&\xfbh\xb1\xdd\xdd\xb1,Kk\xf9\xf2\xb6\xd5\xfe`\xa3\x83\xb0\xd1\x8d\x1cAD\xab\xf1\x7fbR\xe7v\xcb\x92d\xc2\xa7\xe8\x8eR\xb1\x99\x03\xfd\xc4sx\xf6\x05\xe3h\x11\xf5\xc0t#\xa2K\x84@\x0f\x01\xb8e\x00S\xa8\x9bA\xc4\x18\xb0\xc3\xaa\xd0\r\x88l\x00(dg\x9c=s`\xc3\x01V\xfa\xb7\xc8\n\x02vq-\xa9\xd8\tJcKvm:(^\x07H\x06SBm'
l = math.ceil(math.ceil(math.log2(p)) / 8)
c1 = E(int.from_bytes(c[2:2 + l], 'big'), int.from_bytes(c[2 + l:2 + 2 * l], 'big'))x2, y2 = (db * c1)[:2]
klen = 8 * (len(c) - 2 * l - 2 - 32)
c2 = c[2 + 2 * l:-32]
t = KDF(int_to_bytes(x2) + int_to_bytes(y2), klen)
if int.from_bytes(t, byteorder='big') != 0:m = long_to_bytes(int.from_bytes(c2, byteorder='big') ^^int.from_bytes(t, byteorder='big'))u = (int(sm3.sm3_hash(func.bytes_to_list(int_to_bytes(x2) + m + int_to_bytes(y2))), 16)).to_bytes(32, 'big')c3 = c[-32:]if u == c3:print("Crrect! THe massage is:", m)sys.exit()raise Exception("Error!")

参考资料:

  1. 椭圆曲线密码学 - 维基百科,自由的百科全书 (wikipedia.org)
  2. ECC - CTF Wiki (ctf-wiki.org)
  3. Elliptic Curve Cryptography: breaking security and a comparison with RSA - Andrea Corbellini
  4. Understanding How ECDSA Protects Your Data. : 15 Steps - Instructables
  5. SM2椭圆曲线公钥密码算法
  6. SM 国密算法踩坑指南 - 楼下小黑哥 - 博客园 (cnblogs.com)

http://chatgpt.dhexx.cn/article/Wf6CGawN.shtml

相关文章

C# SM2

Cipher using Org.BouncyCastle.Crypto; using Org.BouncyCastle.Crypto.Digests; using Org.BouncyCastle.Crypto.Parameters; using Org.BouncyCastle.Math; using Org.BouncyCastle.Math.EC;namespace SM2Test {/// <summary>/// 密码计算/// </summary>public…

Springboot整合SM2加密的笔记

首先要明白公钥是加密&#xff0c;私钥用来解密。 国密公钥格式&#xff1a;公钥为64位&#xff0c;前后各32位&#xff0c;对应椭圆算法中BigInteger X 和 BigInteger X &#xff0c;私钥为32位&#xff0c;对应算法中的BigInteger d。 工具类&#xff1a; 可以参考https:/…

SM2加解密、签名验签

导论 SM2是国家密码管理局于2010年12月17日发布的椭圆曲线公钥密码算法&#xff0c;在我们国家商用密码体系中被用来替换RSA算法。 国产SM2算法&#xff0c;是基于ECC的&#xff0c;但二者在签名验签、加密解密过程中或许有些许区别&#xff0c;目前鄙人还不太清楚&#xff0c…

sm2和sm4加密算法浅析

sm2和sm4加密算法浅析 一: SM2 简介&#xff1a;SM2是国家密码管理局于2010年12月17日发布的椭圆曲线公钥密码算法 &#xff0c;SM2为非对称加密&#xff0c;基于ECC。该算法已公开。由于该算法基于ECC&#xff0c;故其签名速度与秘钥生成速度都快于RSA。ECC 256位&#xff0…

国密算法(SM2)简介及SM2生成秘钥

国密算法&#xff08;SM2&#xff09;生成秘钥 一、国密算法介绍二、SM2算法和RSA算法比较三、生成SM2秘钥1、openssl生成SM2秘钥1.1、安装openssl1.2、生成SM2私钥1.3、生成SM2公钥 2、nodejs:使用sm-crypto包生成SM2秘钥3、c生成秘钥 参考 一、国密算法介绍 国密即国家密码局…

向量积(叉积)

a和b叉积可表示为ab&#xff0c;结果是一个和这两个向量都垂直的伪向量 ab absinθ*n &#xff0c;ab为两向量的模长&#xff0c;θ是两向量的夹角&#xff0c;n是垂直二者的单位向量。 叉积的长度可以理解为以ab为邻边的平行四边形面积 叉积的运算 反交换律 ab-ba 分配律…

向量的点乘(内积)和叉乘(外积)

向量点乘&#xff1a;a * b&#xff08;常被写为a b&#xff09; 点乘,也叫向量的内积、数量积.顾名思义,求下来的结果是一个数. 向量a向量b|a||b|cos 在物理学中,已知力与位移求功,实际上就是求向量F与向量s的内积,即要用点乘. 向量叉乘&#xff1a;a ∧ b&#xff08;常被…

向量的内积(点乘)与外积(叉乘)

向量的内积&#xff08;点乘&#xff09;与外积&#xff08;叉乘&#xff09; 向量的内积点乘 向量的外积叉乘 向量的内积&#xff08;点乘&#xff09; 内积的几何意义&#xff1a; 用来表征或计算两个向量之间的夹角在b向量在a向量方向上的投影。 向量的外积&#xff08;叉…

两向量的向量积

两向量的向量积 两向量 a 与 b 的向量积&#xff08;外积&#xff09;是一个向量&#xff0c;记做 a b \mathbf{a}\times \mathbf{b} ab 或 [ a b ] [\mathbf{a}\mathbf{b}] [ab]&#xff0c;它的模是 ∣ a b ∣ ∣ a ∣ ∣ b ∣ sin ⁡ ∠ ( a , b ) |\mathbf{a}\times…

8.2 向量数量积与向量积(点乘与叉乘)

本篇内容依然是向量的运算&#xff0c;只不过不属于线性运算&#xff0c;内容包括向量的数量积与向量积。 一、向量的数量积&#xff08;内积、点乘&#xff0c;参与运算的是向量&#xff0c;结果是数&#xff09; &#xff08;一&#xff09;问题产生的背景与表达 &#x…

【口诀】巧记泰勒公式

函数 多项式函数 可以计算出精确值 非多项式函数 无法计算出精确值 泰勒公式的本质 多项式函数逼近非多项式函数 随着项数累加&#xff0c;逼近的误差就会越小 规律&#xff1a; 只需要确定x的指数符号只有两种情况 要么符号相同(全为) 要么符号交替( -)开头要么1&am…

matlab泰勒公式含义,泰勒公式的哲学意义与敏捷研发

学过微积分的人都知道泰勒展开公式,它是将一个在x=x0处具有n阶导数的函数f(x)利用关于(x-x0)的n次多项式来逼近函数的方法,用标准的数学术语来描述是这样的:若函数f(x)在包含x0的某个闭区间[a,b]上具有n阶导数,且在开区间(a,b)上具有(n 1)阶导数,则对闭区间[a,b]上任意一点…

泰勒公式及泰勒级数

目录 一、背景二、提出问题三、解决问题四、应用——泰勒级数※ 函数的幂级数展开 参考文献 一、背景 对于一些复杂的函数&#xff0c;通常会找简单的函数做近似&#xff0c;而多项式函数就是常用的一种简单函数。 比如当 ∣ x ∣ |x| ∣x∣ 很小时&#xff0c;有以下近似&a…

泰勒公式求极限(如何用+精度怎么确定)一文扫除泰勒公式难点

有些复杂的极限题&#xff0c;里面会涵盖着各种各样的函数&#xff0c;这些群魔乱舞的函数加大了我们计算极限的难度&#xff0c;此时想&#xff1a;如果可以将这些函数统一成一样的形式该多好?此时&#xff0c;就有我们的泰勒公式了。 1.泰勒公式怎么用&#xff1a; 指数函…

泰勒公式记忆方法

泰勒公式记忆方法 几个常见函数的泰勒公式 f ( x ) f ( x 0 ) f ′ ( x 0 ) ( x − x ) f ′ ′ ( x 0 ) 2 ! ( x − x 0 ) 2 ⋯ f ( n ) ( x 0 ) n ! ( x − x 0 ) n R n ( x ) f ( x ) f ( 0 ) f ′ ( 0 ) x f ′ ′ ( 0 ) 2 ! x 2 ⋯ f ( n ) ( 0 ) n ! x n o (…

理解高斯分布

开始前&#xff0c;先看几个重要概念&#xff1a; 概率函数&#xff1a;把事件概率表示成关于事件变量的函数 概率分布函数&#xff1a;一个随机变量ξ取值小于某一数值x的概率&#xff0c;这概率是x的函数&#xff0c;称这种函数为随机变量ξ的分布函数&#xff0c;简称分布…

透彻理解高斯分布

https://www.toutiao.com/a6639894224189784590/ 2018-12-28 12:22:15 正态分布是与中的定量现象的一个方便模型。各种各样的心理学测试分数和现象比如计数都被发现近似地服从正态分布。 开始前&#xff0c;先看几个重要概念&#xff1a; 概率函数&#xff1a;把事件概率表示成…

高斯分布的一些理解

转自&#xff1a;http://blog.csdn.net/rns521/article/details/6953591 正态分布&#xff08;Normal distribution&#xff09;又名高斯分布&#xff08;Gaussian distribution&#xff09;&#xff0c;是一个在数学、物理及工程等领域都非常重要的概率分布&#xff0c;在统计…

高斯分布拟合

题目&#xff1a; 产生N个服从高斯分布的随机数&#xff0c;计算这些随机数的均值和方差&#xff0c;并与高斯分布的均值和方差比较&#xff0c;N100,1000,10000,100000 import matplotlib.pyplot as plt import scipy.stats as sta import numpy as npmu_True 5 #设置高斯…

高斯分布~

为什么MLE估计服从高斯分布的数据分布方差会估小&#xff1f; 因为MLE求方差是根据数据的均值&#xff0c;并不是分布的期望&#xff0c;因为会根据采样的偏差将均值拉到符合数据的地方&#xff0c;从而算出来的方差会变小。 从几何层面看高维高斯分布 主要看exp上的值&…