接上一篇文章咱们接着讲讲SVPWM，如果对于PWM和SPWM不是很了解的同学可以看我上一篇文章。电机控制是一门很深得学问，由于时间和精力有限，本文章不会讲解特别深入，在此只是抛砖引玉。

• SVPWM原理

   SVPWM的全称是空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation),通常是由三相逆变器的六个功率开关组成，经过特定的时序和换相所产生的脉冲宽度调制波。SPWM是从三相交流电源出发，目的是生成一个可以调压和调频的三相对称交流电源。和SPWM波不同的是 ，SVPWM是将逆变器和电动机看成一个整体，用八个基本电压矢量合成期望的电压矢量，通过建立逆变器功率器件的开关状态，并依据电机磁链和电压的关系，从而实现对电动机恒磁通变压变频调速。

     SVPWM的主要原理就是平均值等效原理，即在一个开关周期内通过对基本电压的矢量加以组合，使其平均值与给定电压相等。

    我们设直流母线侧电压为Udc,逆变器输出的三相相电压为Uuo,Uvo,Uwo,将其加在空间上互差120度的三相平面禁止坐标系上，同时我们定义三个电压空间矢量Uuo,Uvo,Uwo,他们的方向始终在空间坐标轴的轴线上运行，而大小则是随时间按正弦规律变化，时间相位互差120度，假设为相电压的基波峰值Um，f为电源频率，则：

 

由此可以看出是一个旋转的空间矢量，而空间矢量在三相坐标轴上的投影就是对称的三相正弦量。

然后我们根据逆变器六个管子的导通和关断情况可以划分为以下几六种扇区：

最终通过空间矢量合成得到以下效果,左侧为复平面，右侧为时域的正弦波形。

• SVPWM生成原理

   SPWM的生成不用我们自己去写这个算法，比如TI官方有提供SVPWM的算法，大大的减少的我们的工作量，我们只用将算法移植到我们所用的平台上即可。

   理想情况下输出波形如下图所示：

• 总结：

     本文主要介绍的SVPWM的原理以及和SPWM的区别，电机控制内容比较深奥，要做到熟练和精通还需要花更多的时间和精力，本文只是抛砖引玉，希望对大家有帮助，我们下期再见。

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