若尔当型状态空间方程的能控能观判断
对于若尔当型状态空间方程：
能控充要条件：当且仅当同一特征值对应的每个若尔当块的最后一行对应B矩阵的行向量线性无关。
注:每个特征值均应满足以上条件。
能观充要条件：当且仅当同一特征值对应的每个若尔当块的第一列对应C矩阵的列向量线性无关。
注：每个特征值均应满足以上条件。
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