本文介绍了如何利用MATLAB辨识状态空间方程中的未知参数。

假设我们的被控系统的表达如下：

我们想要通过实验数据辨识出参数K1和K2​，方法如下：

第一步，采集实验数据。

需要的数据包括系统一段时间内的系统输出Y(ts)，以及控制量U(ts)，这些数据应该是以某个固定的采样频率进行采集得到的。另外，最好是要采集系统的初始状态(虽然这个初始状态也是可以辨识的，但能采集到尽量就采集到)。

第二步，运用MATLAB进行辨识

代码如下，重要的步骤都体现在注释中了：

clc;

clear all;

close all;

format long

%% 读取数据，这一部分大家按照自己的应用来更改

data = xlsread('nopec-static-4.xlsx');

t = data(:,1) - data(1,1);

x1 = data(:,2)/360*2*pi - 0.1;

x2 = data(:,3)/16.4/57.3;

x = [x1,x2];

u1 = zeros(size(x1));

u2 = zeros(size(x2));

u = [u1, u2];

%% 搭建状态空间模型</