目录 一、感应电机三相数学模型 1.1 磁链方程 1.2 电压方程 1.3 转矩方程和运动方程 二、坐标变换 2.1 原理 2.2 Clarke变换和逆变换 2.3 Park变换和逆变换 三、感应电机两相数学模型 . 3.1 αβ坐标系中 3.2 dq坐标系中 四、感应电机状态方程 4.1 状态变量的选择 …

基于估计的无约束预测控制 1.引言 基本上这两个部分都是在线性理论的框架下，利用状态空间法来建模、求解控制律。状态空间模型在理论分析上具有很强的优越性，但实际应用中能直接准确且经济地获取系统状态并不容易。有些状态，尤其是温度(如火箭喷口温度等)只能间接估计，因此…

此建模从一个简单的系统：弹簧质量阻尼系统，来学习状态空间方程系统。 m是质量；b是阻尼系数；k是弹簧系数。 此系统的状态空间方程，如下图： 01新建脚本（.m文件） 我们在matlab主页&a…

数据融合 协方差 状态空间方程 观测器 一、数据融合假设举例公式推导过程再次理解 二、状态空间方程阻尼滑块模型1、连续表达式2、离散表达形式3、符号含义 参考文献 一、数据融合 假设举例 假设测量一物体的质量，现在有两个测量设备但是都存在误差且误差服从正态分…

[现代控制理论]11_现代控制理论串讲_完结_pdf获取 [现代控制理论]10_可观测性与分离原理_观测器与控制器 [现代控制理论]9_状态观测器设计_龙伯格观测器 [现代控制理论]8.5_线性控制器设计_轨迹跟踪simulink [现代控制理论]8_LQR控制器_simulink [现代控制理论]7_线性控制器设计…

文章目录 状态方程和输出方程基本的状态空间方程 线性非线性时变时不变系统的能控能观状态方程的解无输入线性时不变转移矩阵拉普拉斯求转移矩阵 有输入线性时不变 控制什么？ 输入u1,u2,u3,…输出y1,y2,y3…的系统。u是控制量，y是响应结果，也…

本文如有错误，恳请指正。 目录 离散系统 采样控制系统 数字控制系统 信号采样 采样定理（香农定理） 信号保持—零阶保持器 Z变换 Z 变换方法 级数求和法 部分分式法 基本定理 Z反变换 Z反变换方法 长除法 部分分式法&#xff0…

本文介绍了如何利用MATLAB辨识状态空间方程中的未知参数。 假设我们的被控系统的表达如下： 我们想要通过实验数据辨识出参数K1和K2​，方法如下： 第一步，采集实验数据。 需要的数据包括系统一段时间内的系统输出Y(ts)，以及控制量U(ts)，这些数据应该是以某个固定的采样频率…

以质量弹簧阻尼系统为例，它的动态微分方程之前提到过为， 令此系统的输入等于外力，系统的输出等于位移。 现代控制理论使用状态空间方程的表达方式。 状态空间——一个集合，输入、输出及状态变量，用一系列一阶方程表达…

对状态空间方程公式(1)进行拉氏变换 对状态空间方程公式(2)进行拉氏变换 公式(5)带入公式(3)，得到输出和输入的关系 最终转换为传递函数表示

文章目录 1. 基本概念2. 系统的状态空间描述状态空间描述框图状态变量选取的非唯一性 3. 由系统微分方程列写状态空间表达式一.微分方程中不包含输入函数的导数项相变量法其他方法： 二.微分方程中包含输入函数的导数项 4. 由传递函数列写状态空间表达式直接实现串联…

看了《觉醒年代》，不觉找到鲁迅的《狂人日记》全文，摘录在这里。 狂人日记 鲁迅 狂人日记序 某君昆仲，今隐其名，皆余昔日在中学时良友；分隔多年，消息渐阙。日前偶闻其一大病；适归故乡&#xff0…

目录 5.1. 三角学在测量天体和地球的应用中发展 5.2. Abraham De Moivre在天体和地球测量中的数学贡献 第5章 天体和地球的测量 5.1. 三角学在测量苍穹和地球的应用中发展 The science of trigonometry was in a sense a precursor of the telescope. It brought farawa…

Linux 内核系列文章 Linux 内核设计与实现 深入理解 Linux 内核 Linux 设备驱动程序（一） Linux 设备驱动程序（二） Linux 设备驱动程序（三） Linux 设备驱动程序（四） Linux设备驱动开发…

文章目录 一、线程、进程、程序的概念什么是程序？什么是线程？什么是进程？线程与进程的关系线程与进程的区别程序与进程的区别 二、查看进程的方式查看静态的进程统计信息——psps -aux命令ps -elf命令ps查看线程命令 过滤查询——grep查看动态…

作者 | 年素清责编 | 李雪敬出品 | CSDN（ID：CSDNnews） 慈云桂是中国计算机界的先驱，他主导了中国第一台电子管计算机的研制，接着是晶体管计算机、集成电路计算机和“银河”亿次巨型机，是公认的“中国巨型计…

【【调律理论篇】】 【第一章 绪论】第一节 钢琴调律的概念 美国人威廉布雷德怀特于 1917 年发表了世界上第一部关于钢琴调律理论与技术的著作，书名为《钢琴调律与相关技术》 福岛琢郎于1950年发表一部名为《钢琴的构造调律修理》的专著 80年代初，在沈…

前言： 我们在开发c#的winform程序中，因为有些参数是不断变化的 ，所以经常需要开放一些参数提供给用户设置，通过操作Ini文件来保存我们设置的参数也是c#开发中经常使用的技术，本文就来详细介绍操作ini文件的以下功能： 1、读取ini文件，获取某个节点的某个键的值 2、写入i…

1 前言 前面【Android Framework系列】第5章 AMS启动流程和【Android Framework系列】第6章 AMS原理之Launcher启动流程我们分析了AMS启动以及Launcher启动的整体流程，那Launcher(Activity启动)后，UI是如何渲染到屏幕并且展示出来的呢？我们这…

目录 0 前言 1.确定实体关系属性 2.通过EasyDL标注 3.抽取出实体和关系 4.查询 5.前端页面 0 前言 今天终于答完辩了，真的是舌战群儒，好在有惊无险。贴出唯一一张拍的答辩现场照片。（照片里没有我哈哈哈） 1.确定实体关系属…