1. ECDSA
ECDSA,全称为Elliptic curve Digital Signature Algorithm,采用Elliptic curve cryptography来实现的数字签名算法。
公私钥对 ( p k , P ) (pk,P) (pk,P),其中公钥 P p k G Ppk\times G PpkG, G G G为所选椭圆曲线的…
RRT路径规划算法 地图RRT算法原理路径平滑处理总结 RRT(Rapidly-Exploring Random Tree)算法是一种基于采样的路径规划算法,常用于移动机器人路径规划,适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式…