作者寄语：在公众号（浅谈电机控制）中以小文章的形式记录自己学习SVPWM的过程。有时候自学未免出现理解错误的地方，所以烦请学友们批评指正。
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一、SVPWM需要解决的问题
有关SVPWM的定义和作用，在上一篇文章中已经重点总结过了，所以这里就不再介绍。本节就只说明SVPWM仿真搭建时需要注意和解决的几个问题。
（1）、电压空间矢量所在扇区的判断；
（2）、基本矢量作用时间的计算；
（3）、基本矢量的作用顺序及扇区切换点时间确定。
只要解决以上3个问题，就能实现SVPWM。
1、电压空间矢量所在扇区的判断
判断参考电压矢量Uout所在扇区的目的是确定本开关周期内所使用的基本电压矢量。用Ualpha和Ubate来表示参考电压矢量在alpha、bate轴上的分量。定义三个变量：
图2 参考电压空间矢量Uout
注：（为什么设Uref1~3,去公众号（浅谈电机控制）中看SVPWM学习，在每个扇区中作用时间都是由假设值组成）。
2、基本电压矢量作用时间的计算
3、基本矢量的作用顺序
注、扇区矢量切换点的确定（这个自学的时候困扰了我好久）
Ta、Tb和Tc是调制比值。表中的排列逻辑可以参照图3.
二、SVPWM仿真搭建
（1）、电压控制器模块
这个模块得到的就是想得到的期望电压矢量。
（2）电压矢量所处扇区的判断
（3）扇区基本电压矢量的工作时间计算模块
（a）
（b）
（4）开关切换时间
（a）
（b）
（5）SVPWM发波生成模块
SVPWM整体仿真模型
三、波形分析
（a）
图（a）中N的值为1，表示参考电压矢量在第二扇区。结合二扇区的7段式的发波，验证模型的正确性。
（a）七段式的发波
（b）仿真验证
（c）马鞍波
图c是由SVPWM得到的调制波形，由图可以看出调制波形呈马鞍波形，这样有利于提高直流电压利用率，能有效地抑制谐波。
（d）逆变器输出的线电压
（e）逆变器输出的相电压
从图d和图e可知，SVPWM控制方式能够较好地实现对逆变器控制。线电压波形为三电平，其幅值为直流电压值。
四、小结
SVPWM到底是什么？
SVPWM是把逆变器和电机看作是一个整体来考虑，按照产生的圆形旋转磁场来控制逆变器的输出电压。
五、参考文献
[1]张恩寿, et al."基于电压比较的SVPWM推导及其嵌入式实现." 电子设计工程 29.19(2021):69-74. doi:10.14022/j.issn1674-6236.2021.19.014.
[2]严海龙, et al."SVPWM关键问题研究及方法统一." 电子质量 .06(2021):1-4.
