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CentOS7 yum源修改为阿里，配置阿里epel源
一、概念/区分：
yum源
什么是yum源： yum是一个在CentOS、RedHat和Fedora操作系统中使用的Shell前端软件包管理器。yum主要管理基于rpm的软件包，Centos先将发布的软件放置到YUM服务器内，然后分析这些软件的依赖属性问题ÿ…
RHEL / CentOS 配置epel源
epel 是什么？
epel的全称叫 Extra Packages for Enterprise Linux。
EPEL 是由 Fedora 社区打造，为 RHEL 及衍生发行版如 CentOS、Scientific Linux 等提供高质量软件包的项目。
装上了 EPEL 之后，就相当于添加了一个第三方源。
为什么需…
Centos7配置阿里云yum源及epel源
Background 踩坑记录吧。下次可以直接复制粘贴，不用再去排查是哪个字母字符少了多了，我这都是执行成功的命令粘贴过来的。 1、基础知识简介
yum: 全称“Yellow dog Updater, Modified”，是一个专门为了解决包的依赖关系而存在的软件包管理器…
Pixhawk RPi CM4 Baseboard 树莓派CM4安装Ubuntu20.04 server 配置ros mavros mavsdk
文章目录 硬件安装Ubuntu Server20.04下载rpiboot工具下载imager刷写系统配置USB配置WIFI 开机安装桌面配置wifi配置串口安装ROS安装mavros安装MAVSDK-PythonInternet设置最后 参考： https://docs.holybro.com/autopilot/pixhawk-baseboards/pixhawk-rpi-cm4-basebo…
Pixhawk系列飞控状态通知
转载自：https://blog.csdn.net/weixin_44917390/article/details/107413663 多旋翼飞行器设计与控制Pixhawk系列飞控状态通知（笔记003）
手可摘星辰不敢高声语 2020-07-17 18:51:23 572 收藏 5
分类专栏： PX4
最后发布:2020-0…
PixHawk飞控和QGroundControl地面站安装调试
QGroundControl下载https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html本博主下载及安装的为Mac OSX版本：QGroundControl.dmg.
一、PixHawk飞控配置安装及配置 switch 安全开关; buzzer 蜂鸣器,telem1数传; gpsl2C GPS ,power …
Pixhawk Support Package
一、
https://ww2.mathworks.cn/hardware-support/px4-autopilots.html 二、
https://download.csdn.net/download/jonelly/11504800
此版本的支持包与MatlabR2017a和R2017b兼容。它也工作在MatlabR2018a的外部模式功能的限制。若要使用此支持包，请遵循以下说明&…
树莓派与pixhawk串口通信
一、Pixhawk部分
1.读取数据测试
步骤：
在Firmware/src/modules中添加一个新的文件夹，命名为rw_uart在rw_uart文件夹中创建CMakeLists.txt文件，并输入以下内容：
px4_add_module(MODULE modules__rw_uartMAIN rw_uartCOMPILE_F…
【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞
文章目录 整体流程图：相关网址汇总：入门常识：一、硬件准备二、软件准备1 已实飞测试2 MP地面站 任意版本下载：3 APM固件 任意版本下载： 三、飞控校准1 刷固件2 机架选择3 加速度计校准4 指南针校准5 遥控器校准6 飞行模…
TFmini Plus 在开源飞控 pixhawk 上的应用
TFmini Plus 在开源飞控 pixhawk 上的应用
TFmini Plus 可以直接连接 Pixhawk 的串口使用。飞行器可以使用 TFmini Plus 来实现定高或 者避障功能。本文档适用于 pixhawk ArduCopter V3.6.2 或更高版固件（注：雷达在 V3.6.2 及以上 固件使用标准输出格式即可，无需使用 PIX 模…
Windows下的pixhawk环境搭建
官网详细介绍：http://ardupilot.org/dev/docs/editing-the-code-with-eclipse.html
提示：GitHub没有写使用过程，如何而简历仓库。具体网上有教程，如果英语好可以去官网自行翻译，安装适合自己操作系统的开发环境&#…
Pixhawk参数调整
Pixhawk copter固件的默认参数是为3DR QUAD COPTER设计的。如果你想获得一个最佳的飞行表现的话。你需要对一些参数做一些调整。调整的参数主要是Extended Tuning下面的Roll和Pitch的PID，来获得稳定的姿态。 在copter的参数调整里边比较重要的参数主要是Roll、Pitch、yaw、…
飞控pixhawk硬件框架
本文转载于：https://blog.csdn.net/csshuke/article/details/78952026  1.Phxhawk连接线路 2.Phxhawk硬件芯片列表 处理器 STM32F427 VIT6 (168 Mhz/256 KB RAM/2 MB 闪存 100Pin)32位 STM32F100C8T6 （48Pin）故障保…
Pixhawk的历史
发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk： 1、Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，还有intel的伽利略），或者是学…
pixhawk 学习笔记
1.pixhawk4硬件：
Main FMU Processor: STM32F765 32 Bit Arm Cortex-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAMIO Processor: STM32F100 32 Bit Arm Cortex-M3, 24MHz, 8KB SRAMOn-board sensors: Accel/Gyro: ICM-20689Accel/Gyro: BMI055Magnetometer: IST8310Baromete…
pixhawk计算机无法识别,PIXHAWK教程 3.1.2 连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
连接你的遥控输入和电机(Pixhawk) 目录 连接你的遥控输入和电机(Pixhawk) 连接蜂鸣器和安全开关 连接其他外部设备 连接遥控输入 连接电机输入 安装螺旋桨 顺时针和逆时针桨的识别 连接蜂鸣器和安全开关 蜂鸣器和安全开关依附于Pixhawk。 分别连接到蜂鸣器和开关端口。 连接其他…
pixhawk连接到nvidia xavier
实物是bluerov。固件是ardusub,
https://www.ardusub.com/
上图中右下角蓝usb一端接pixhawk，另外一端接xavier。xavier上运行
$ls /dev/ttyA*
会增加设备/dev/ttyACM0
在xavier端安装好各种mavlink mavproxy 软件包。
$ xargs -a "/home/pcl/mavproxy…
Pixhawk6c编译
以前一直用pixhawk4以及4mini，版本1.11，这两款目前停产，6x也快停产，没什么货源了。只能试试6c。
一：下载
流程：按照官网的流程，先git clone 输入：
git clone https://github.com/…
pixhawk使用WiFi模块
pixhawk使用WiFi 前期准备刷固件安装刷固件软件进入刷固件模式下载固件刷固件 使用接线飞控参数更改使用方法 在使用pixhawk的时候有时候在无人机上不方便搭载处理器，这个时候进行外部控制。或者QGC有线方式连接无人机不方便的时候就需要通过WiFi来连接了。 使用ESP…