（一）两种碰撞检测方式

（1）Collider：碰撞器

➜需要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。

碰撞信息检测函数：

//碰撞开始
void OnCollisionEnter(Collision collisionInfo)//碰撞中
void OnCollisionStay(Collision collisionInfo)//碰撞结束
void OnCollisionExit(Collision collisionInfo)

（2）Trigger：触发器

➜只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框；

触发信息检测函数：

//触发开始
void OnTriggerEnter(Collider other)//触发中
void OnTriggerStay(Collider other)//触发结束
void OnTriggerExit(Collider other)

注意：Collision是用来刚体的碰撞，而Collider是用来触发器的碰撞。其中，Collider含于Collision内。

（二）碰撞器与触发器的区别

（1）碰撞器是触发器的载体，触发器是碰撞器的一个属性；

（2）Is Trigger = false；产生碰撞的效果，可以调用OnCollisionEnter/Stay/Exit函数；

（3）Is Trigger = true；没有碰撞效果，可以调用OnTriggerEnter/Stay/Exit函数；

（4）Collider的参数类型为Collision，Trigger 的参数类型为Collider；

（三）触发器使用场合

（1）既要检测碰撞，同时不影响物体移动；

（2）检测某个物件是否经过空间中的某个区域；

（四）六种碰撞器类型

• （1）盒子碰撞器Box Collider

用途：基本立方体碰撞体，可调节大小；

参数：Center 中心

• （2）椭圆碰撞器Sphere Collider

用途：基本球形碰撞体，可调节大小；

参数：Radius 半径

• （3）胶囊碰撞器Capsule Collider

用途：由一个圆柱体和与其相连的两个半球体组成的碰撞体，可调节大小；

参数：Radius 半径 / Height 圆柱体高度 / Direction 方向（默认Y轴）

• （4）车轮碰撞器 Wheel Collider

用途：一种针对地面车辆的特殊碰撞体，内置碰撞检测、车轮物理系统及滑胎摩擦参数；

参数：Radius 半径 / Height 圆柱体高度 / Direction 方向（默认Y轴）

• （5）网格碰撞器 Mesh Collider

使用网格碰撞器有一些限制条件，通常，除非将网格标记为凸起（Convex）否则两个网格碰撞器之间不会发生碰撞；

所有的网格碰撞器可以和任何原型碰撞器碰撞；

• （6）地形碰撞器 Terrain Collider