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李雅普诺夫定理及条件的解释
大数定律包含几个主要的定理：
弱大数定理（辛钦大数定理）以及伯努利大数定理。独立同分布的中心极限定理。李雅普诺夫定理。利莫夫-拉普拉斯大数定理。
其中最核心的定理便是李雅普诺夫定理。但是，该定理的前提条件晦涩难懂&…
matlab 计算 Lorenz 系统最大李雅普诺夫指数
参考原理：
Lyapunov 指数的计算与仿真：https://wenku.baidu.com/view/ae8e4f80680203d8ce2f2476.html
Lorenz 系统的动力学方程
function dX Lorenz(t,X,params) a params(1);
b params(2);
c params(3);xX(1);
yX(2);
zX(3);dX zeros(3,1);
d…
matlab判断李雅普诺夫稳定性
李雅普诺夫稳定性matlab仿真程序
李雅普诺夫稳定性判别有两种方法，直接法和间接法。直接法是求解状态方程的特征多项式，判断极点位置，全在左半平面则稳定。间接法是最常用的判断稳定性方法，无需求解，只要构造一个广义…
如何计算Lyapunov exponent spectrum？matlab计算李雅普诺夫指数
如何理解和计算Lyapunov exponent spectrum？ 1、这是我听到最接近人话的描述。 混沌运动的基本特点是运动对初始条件极为敏感，两个极为靠近的初始值所产生的轨迹，随着时间推移将按照指数方式分离。李娜诺普指数就是描述这一现象的量。 2、 结…
Matlab求解李雅普诺夫(Lyapunov)方程
线性定常连续系统渐进稳定性的判别
Matlab中可以调用lyap函数求解P
AX XA -C
% 这是函数的内部定义式，恰好与理论定义的转置是反着的所以我们应该这样使用
P lyap(A, Q) % 一般令QI（I指单位阵）Matlab中可以调用eig函数解矩阵特征值 可…
李雅普诺夫理论基础（1）
一.非线性系统与平衡点
1.1非线性系统
一个简单的非线性系统一般用这样的微分方程形式描述： x ˙ f ( x , t ) \dot{x}f(x,t) x˙f(x,t)根据这个方程的解x(t),我们可以画出来一条曲线，这个曲线对应于t从0开始到无穷。
1.2自治系统与非自治系统
线性…
现代控制理论（二）李雅普诺夫稳定性分析
现代控制理论（二）李雅普诺夫稳定性分析 一、李雅普诺夫稳定性概念1、平衡状态2、李雅普诺夫稳定性定义(通俗理解) 二、李雅普诺夫稳定性间接判别法(第一方法)三、李雅普诺夫稳定性直接判别法(第二方法)定理一：V(x,t)正定；V(x,t)负…
李雅普诺夫（第二方法）稳定性分析+例题
目录 1. 背景和思路2. 李雅普诺夫第二方法3. 李雅普诺夫稳定性分析4. 例题5. 参考文献 1. 背景和思路
系统稳定：系统储存的总能量持续地减小，直至耗尽，系统状态就会趋于平衡态 稳定性考察：考察一个正值的能量函数 V ( x ) V(x) V…
李雅普诺夫稳定性理论的理解
由于李雅普诺夫第一方法需要求解才能判断系统的稳定性，而大多数情况下，这个解是很难求出来的，所以便有了李雅普诺夫第二法（直接法）。 首先举个例子来说明直接法的基本思想。下图中小球B出在各曲面不同位置时收到微小…
现代控制理论（4）——李雅普诺夫稳定性理论
文章目录 一、李雅普诺夫关于稳定性的定义1.李氏意义下的稳定2.渐近稳定3.大范围渐近稳定4.不稳定 二、李雅普诺夫第一法1.线性系统的稳定判据2.非线性系统的稳定判据 三、李雅普诺夫第二法1.标量函数的定号性2.稳定性原理 四、李雅普诺夫方法在线性系统中的应用五、李雅普诺夫…
Linux环境下的VScode使用教程
前言 （1）对于学习本文需要先有自行安装好VMware，对VMware有简单的了解。 （2）对于绝大多数使用Linux的人而言，经常在Windows环境下使用source insight进行编译程序，然后利用FileZilla将Windows的…
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前言 工欲善其事必先利其器，提高程序员的开发效率必须要有一个好的开发工具，当前最好的前端开发工具主要有VS code、sublime Text、Atom、Webstorm、Notepad。 VS Code 是一款十分强大的代码编辑器，虽然出来时间比较短，但是使用频…
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初始化
HTML文档需要包含一些固定的标签，比如、、等，现在你只需要1秒钟就可以输入这些标签。比如输入“!”或“html:5”，然后按Tab键：…
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二、官方下载地址
三、VSCode安装
1、点击我同意此协议，点击下一步；
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3、添加到开始菜单，点击下一步；
4、根据需要勾选&#…
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