相关文章
如何计算Lyapunov exponent spectrum？matlab计算李雅普诺夫指数
如何理解和计算Lyapunov exponent spectrum？ 1、这是我听到最接近人话的描述。 混沌运动的基本特点是运动对初始条件极为敏感，两个极为靠近的初始值所产生的轨迹，随着时间推移将按照指数方式分离。李娜诺普指数就是描述这一现象的量。 2、 结…
Matlab求解李雅普诺夫(Lyapunov)方程
线性定常连续系统渐进稳定性的判别
Matlab中可以调用lyap函数求解P
AX XA -C
% 这是函数的内部定义式，恰好与理论定义的转置是反着的所以我们应该这样使用
P lyap(A, Q) % 一般令QI（I指单位阵）Matlab中可以调用eig函数解矩阵特征值 可…
李雅普诺夫理论基础（1）
一.非线性系统与平衡点
1.1非线性系统
一个简单的非线性系统一般用这样的微分方程形式描述： x ˙ f ( x , t ) \dot{x}f(x,t) x˙f(x,t)根据这个方程的解x(t),我们可以画出来一条曲线，这个曲线对应于t从0开始到无穷。
1.2自治系统与非自治系统
线性…
现代控制理论（二）李雅普诺夫稳定性分析
现代控制理论（二）李雅普诺夫稳定性分析 一、李雅普诺夫稳定性概念1、平衡状态2、李雅普诺夫稳定性定义(通俗理解) 二、李雅普诺夫稳定性间接判别法(第一方法)三、李雅普诺夫稳定性直接判别法(第二方法)定理一：V(x,t)正定；V(x,t)负…
李雅普诺夫（第二方法）稳定性分析+例题
目录 1. 背景和思路2. 李雅普诺夫第二方法3. 李雅普诺夫稳定性分析4. 例题5. 参考文献 1. 背景和思路
系统稳定：系统储存的总能量持续地减小，直至耗尽，系统状态就会趋于平衡态 稳定性考察：考察一个正值的能量函数 V ( x ) V(x) V…
李雅普诺夫稳定性理论的理解
由于李雅普诺夫第一方法需要求解才能判断系统的稳定性，而大多数情况下，这个解是很难求出来的，所以便有了李雅普诺夫第二法（直接法）。 首先举个例子来说明直接法的基本思想。下图中小球B出在各曲面不同位置时收到微小…
现代控制理论（4）——李雅普诺夫稳定性理论
文章目录 一、李雅普诺夫关于稳定性的定义1.李氏意义下的稳定2.渐近稳定3.大范围渐近稳定4.不稳定 二、李雅普诺夫第一法1.线性系统的稳定判据2.非线性系统的稳定判据 三、李雅普诺夫第二法1.标量函数的定号性2.稳定性原理 四、李雅普诺夫方法在线性系统中的应用五、李雅普诺夫…
Linux环境下的VScode使用教程
前言 （1）对于学习本文需要先有自行安装好VMware，对VMware有简单的了解。 （2）对于绝大多数使用Linux的人而言，经常在Windows环境下使用source insight进行编译程序，然后利用FileZilla将Windows的…
VS code开发工具的使用教程
前言 工欲善其事必先利其器，提高程序员的开发效率必须要有一个好的开发工具，当前最好的前端开发工具主要有VS code、sublime Text、Atom、Webstorm、Notepad。 VS Code 是一款十分强大的代码编辑器，虽然出来时间比较短，但是使用频…
Windows+VScode配置与使用git，超详细教程，赶紧收藏吧
目录
第一步：安装Git命令行工具 第二步：配置VScode中的git 第三步：使用 VScode git，提交到仓库 当我们在VScode中编写代码后，需要提交到git仓库时，但是我们又不想切换到git的命令行窗口，我们可…
vscode使用小技巧
vscode全网最详细使用教程（让你编码快上10倍）
一、快速编写HTML代码
初始化
HTML文档需要包含一些固定的标签，比如、、等，现在你只需要1秒钟就可以输入这些标签。比如输入“!”或“html:5”，然后按Tab键：…
VSCode下载与安装使用教程【超详细讲解】
目录
一、VSCode介绍
二、官方下载地址
三、VSCode安装
1、点击我同意此协议，点击下一步；
2、点击浏览，选择安装路径，点击下一步；
3、添加到开始菜单，点击下一步；
4、根据需要勾选&#…
vsCode安装使用教程和插件安装
vsCode安装使用教程 vsCode是什么vsCode安装vsCode汉化vsCode常用命令说明vsCode左边图标说明vsCode基本使用前端常用插件在vosCode中显示html界面 vsCode是什么
Visual Studio Code (简称 VS Code / VSC) 是一款免费开源的现代化轻量级代码编辑器，支持几乎所有主流…
「VS Code」Visual Studio Code 菜鸟教程：从入门到精通
「VS Code」Visual Studio Code 教程：从入门到精通 日志： 「2020-04-26」介绍如何配置 LaTeX 环境；「2019-09-06」更新了选择默认终端的方法；在胶片中补全列选方式；「2019-05-26」补全了全文的剩余部分，并引…
VSCode 使用教程--编写调试C/C++程序
一、前言 Visual Studio Code是一个轻量且强大的代码编辑器，支持Windows，OS X和Linux。内置JavaScript、TypeScript和Node.js支持，而且拥有丰富的插件生态系统，可通过安装插件来支持C、C#、Python、PHP等其他语言。 说了这么多…
VScode下载安装及使用教程
0. 序
... 1. 下载
官网下载速度特别慢，需要用国内镜像
官网：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined国内
点进去之后会过慢慢打开下载链接，速度非常慢 跳转到这个界面，就是已经开始下载了，只不过开始下载…
VSCode安装和使用教程
文章目录 下载安装1、下载2、安装3、初始化 扩展插件安装1、插件安装卸载禁用2、配置c/c开发环境3、配置golang开发环境 下载安装
1、下载
百度网盘：VSCodeUserSetup-x64-1.74.3.exe 提取码：8s8a
官网地址：https://code.visualstudio.com…
VScode使用教程大全，看完你一定会谢谢我的
作为前端开发的我，之前的开发过程中一直用的是Atom这一款IDE，再配上了好看的主题插件很nice，Atom的界面是真心好看，但是插件装多了你们真的不觉得卡吗，VS Code比Atom更加的流畅，比webstorm更轻量级。一次偶…