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foc学习笔记2——svpwm
foc学习笔记2——svpwm 写在前面：如今网上关于foc的文章和教程很多，但初学者往往会被那些专业且复杂的公式搞晕，不知道自己到底在学什么。本文尽量少列公式，多解释用途，所以不会有公式的推导过程，会更加注重…
SVPWM调制中非零基础矢量的幅值是2/3Udc还是Udc？
1:、三相电压空间矢量的合成
设直流母线侧电压为Udc，逆变器输出的三相相电压为UA、UB、UC、其分别加在空间上互差120的三相静止平面坐标系上，可以定义三个相电压UA(t)、UB(t)、UC(t)、他们的方向始终在各自的轴线上，而大小随着时间按正弦规律…
Matlab SVPWM仿真模型
文中涉及的仿真模型可在公众号 iFTrue未来已来 中获取：
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在公众号后台回复以下关键字获取SVPWM仿真模型：SVPWM模型 「 iFTrue 未来已来 」 目录：
1.1 基于C语言的SIMULINK仿真模…
SVPWM调制的simulink仿真
1、SVPWM的生成
在FOC矢量控制中，Id、Iq 经过PID输出Vd、Vq。Vd、Vq经过反park变换成Vα、Vβ。再Vα、Vβ合成空间参考矢量Uref。那么怎么根据Vα、Vβ确定Uref所在扇区，然后确定所在扇区两个非零基础矢量的作用时间呢。
1.1、传统的计算方法
1.1.1、…
电机专用SVPWM算法实现
SH33F2811包含三相电机的空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM）算法，对应于交流感应电机或永磁同步电机中的三相电压源逆变器的功率器件的一种特殊的开关触发顺序和脉宽大小的组合。这种开关触发顺序和组合…
小猫爪：PMSM之FOC控制04-SVPWM
小猫爪：PMSM之FOC控制04-SVPWM 1 SVPWM的引出2 SVPWM的原理3 SVPWM的推导4 仿真END 1 SVPWM的引出 在Park变换那一节，说到了可以通过控制Eq(Iq)和Ed(Id)来控制电机。而电流我们并不能直接控制，只能简介通过控制输出电压来控制电流，…
SVPWM matlab建模
此为SVPWM算法的SIMULINK建模过程，没有具体的公式推导（太多了，难打字）
abc为matlab自带的三相正弦波发生器，需要调整参数。 首先进行坐标变换 第一个fcn里的代码
function y fcn(a,b,c)
y (2/3)*( a-0.5*b-0.5*c);%…
SVPWM算法的推导
博文默认采用恒幅值变换，若是用到恒功率变换的时候，会特别说明。推导过程其实有很多种，云龙混杂，看着看着自己就晕了，所以最好找一种自己好理解的。有关坐标变换的理论，参考坐标变化这篇博客
1.三相空间电…
SimpleFOC（八）—— 理论+实践 深度分析SVPWM
目录 说明一、有感FOC控制原理二、SVPWM原理三、SimpleFOC（不带电流采样）的控制原理：四、SimpleFOC核心代码五、代码实验5.1、实验目的5.2、硬件准备5.3、修改代码 第一阶段5.3.1 打开例程5.3.2 修改代码5.3.3 验证上传5.3.4 电机观测5.3.5 修…
matlab查表svpwm,SVPWM的查表生成方式代码
昨天研究了传统的SVPWM生成方法之后 偶然看到了这个东西: 也就是说 SVPWM的占空比-角度的关系可以用分段函数进行表示 这样就简单多了 基本上通过查cos表+判断能避免浮点数运算 下面素程序www 结果输出到3个txt文件中,修改p的值可以算占空比(相电压)或者线电压... /* * SVPW…
svpwm的matlab模型,SVPWM的matlab仿真实现
在仿真之前您必须安装MATLAB7.0或以上版本，必须确保simpowersysm工具箱已被安装，如果以上要求已经达到，那么就可以执行以下步骤了： 步骤1：打开matlab主界面，然后在command window界面中的“>>”旁边输…
SVPWM算法理解（一）——基本原理
SVPWM算法理解（一）——基本原理 说明1 SVPWM基本原理1.1 引言1.2 三相电量的空间矢量表示1.3 SPWM与SVPWM比较1.4 问题1：2Udc/3还是Udc？ 2 SVPWM算法推导2.1 SVPWM的合成原理2.2 问题2：电压利用率1？2.3 SVP…
SVPWM算法原理及详解
SVPWM算法原理及详解 1.概述 SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是…