就工作方式而言,CPU 分两种:同步 CPU 和异步 CPU。异步 CPU并不常见,用途广泛的是同步 CPU 。
既然是同步 CPU,当然就需要有一个同步机制,或者说要有个“主管”来维护同步状态,不然你做一样,我…
文章目录 1. 凸集2. 凸函数 1. 凸集
线段: 给定向量空间的两点 a 和 b ,集合 [ a , b ] : { x ∈ X ; x λ a ( 1 − λ ) b , 0 ≤ λ ≤ 1 } [a,b]: \{ x\in X; x \lambda a (1-\lambda)b,0\le \lambda \le 1\} [a,b]:{x∈X;xλa(1−λ)b,0≤λ…
凸集的定义:
设集合 D⊂Rn D ⊂ R n ,若对于任意点 x,y∈D x , y ∈ D 及实数 α∈[0,1] α ∈ [ 0 , 1 ] ,都有 αx(1−α)y∈D α x ( 1 − α ) y ∈ D 则称集合 D D 为凸集。
由凸集的定义可以看出凸集的几何意义,对于非空集合D"…
文章目录 1、凸集2、凸函数 对于《欠定线性系统与正则化》一节中的优化问题: ( P J ) : min x J ( x ) s . t . b A x (P_J):\min \limits_{\bf x} J({\bf x})\quad {\rm s.t.} \quad{\bf bAx} (PJ):xminJ(x)s.t.bAx 只要 J ( ⋅ ) J(\cdot) J(⋅)为严格凸的…
前言
对无人机进行轨迹规划时,需要对可行空间进行数学表示,可行空间通常被表示为凸组合的形式。
结论
在 R n R^n Rn中的m个向量 a 1 , a 2 , a 3 , . . . . . , a m a_1,a_2,a_3,.....,a_m a1,a2,a3,.....,am的凸组合是它们在n维空间的最小凸…
文章目录 1 凸集2 凸函数2.1 凸函数性质2.2 一阶判别公式2.3 二阶判别公式 3 凸规划 1 凸集
设集合 S ⊂ R n S\subset \R^n S⊂Rn,若 S S S中任意两点连线仍属于 S S S,则 S S S称为凸集,即 x 1 λ ( x 2 − x 1 ) ∈ S \bm x_1 \lambda…