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火狐浏览器设置无图模式
步骤一
打开火狐浏览器，在地址栏输入about:config，然后回车
步骤二
在出来的页面中搜索：permissions.default.image
步骤三
把 permissions.default.image 设成 2 保存。
效果
万向锁的简单数学解释
我们知道用欧拉角表示空间的旋转，容易产生万向锁(Gimbal Lock)问题，这常常不太容易理解。下面给出一个直观的数学解释。
欧拉角表示的空间旋转，可以用绕三个坐标轴的旋转矩阵的乘积表示 万向锁问题就是出现在这种表示方法中。 假如我们令 β…
万向锁问题详解，以Unity为例
转载自：https://blog.csdn.net/fengya1/article/details/50721768 根据上面的说明两个旋转面（圆圈）怎么会共面，让我迷糊。假设共面，那这两个旋转面的法线应该是旋转轴，要想两个面共面，那旋转轴肯…
UE4解决万向锁问题
万向锁 目录万向锁的来源Unity中最简单的万向锁UE4最简单万向锁解决方案四元数与欧拉角之间的转换参考链接 目录
万向锁的来源
简单而言，万向锁就是由于物体在进行旋转时（前提是通过欧拉角进行旋转），当旋转到某个特定角度会导致…
万向锁(Gimbal lock)问题的理解及解决
万向锁(Gimbal lock)问题的理解及解决
万向锁（Gimbal lock）： 一旦选择90作为pitch角，就会导致第一次旋转和第三次旋转等价，整个旋转表示系统被限制在只能绕竖直轴旋转，丢失了一个表示维度。
对于万向锁的…
欧拉角表示旋转会出现的问题——万向锁(Gimbal Lock)
本文用来总结万向锁问题。尽量写得非常简单，方便自己复习和后人理解，水平有限若有错误请指教。
一、旋转的表示 本文中矩阵计算的结果是在世界坐标系（称之为North East Down Frame NED Frame)中的坐标； 参考文章中最后矩阵计算的…
旋转矩阵、欧拉角，万向锁的危害
1. 万向锁会带来什么危害？
最近看了很多万向锁的文章，大家都集中于讲述万向锁的成因，最后都会加上句“导致缺失一个方向的自由度”，但是万向锁现象到底会给实际工作带来什么问题？具体点，万向锁会给姿态解算…
资料分享：一文搞懂万向锁
大家好，我是被深圳台风吹飞的小鱼。台风老哥太暴躁，早上上班裤子都湿了
今天给大家分享一篇文章，主要讲的是欧拉角的万向锁现象，大家知道表示旋转的方式有很多，其中欧拉角就属于比较常见的一种方式，但是欧…
【SLAM学习笔记1】欧拉角之万向锁问题（Gimbal Lock）
文章目录 前言一、欧拉角1.欧拉角是什么？2.使用欧拉角的优缺点 二、万向锁问题的预备知识1.Gimbal（平衡架）2.相关术语 三、万向锁问题1.Gimbal Lock（万向锁问题）的现象2.Gimbal Lock（万向锁问题）…
![[视觉SLAM十四讲]学习笔记2-关于欧拉角和万向锁](https://img-blog.csdnimg.cn/7e85bbf84425495e8351fc12f9701693.png#pic_center)
[视觉SLAM十四讲]学习笔记2-关于欧拉角和万向锁
[视觉SLAM十四讲]学习笔记2-关于欧拉角和万向锁 1 欧拉角1.1 维基百科定义1.2 ZYX欧拉角与rpy角 2 万向锁2.1 万向节2.1 万向锁的产生 1 欧拉角
1.1 维基百科定义
关于欧拉角的定义，维基百科中这样给出：莱昂哈德欧拉提出用欧拉角来描述刚体在三维欧几里…
Unity 旋转欧拉角及万向锁问题
先说明unity 3D欧拉角的旋转顺序（父子关系）是y-x-z。即旋转y轴x和z轴都变，旋转x轴只有z轴变化，旋转z轴其它轴不变。 模型坐标系
又称物体坐标系。
与特定的物体关联，每个物体都有自己特定的坐标系。不同物体之间的坐…
万向锁的理解 欧拉角 四元数
1 欧拉角&万向锁
欧拉角和万向锁 视频资料理解万向锁 核心是嵌套 以一个三自由度的机械臂为例，三个旋转轴互相垂直，相当于x,y,z轴 三个机械臂通过旋转关节依次串联，定义第一个关节旋转轴为J1，以此类推第二第三个关节旋转轴为…
简单研究Unity中的万向锁和欧拉角以及四元数
欧拉角是欧拉在17世纪发明引进的一个数学工具，在三维欧几里得空间内，欧拉角可以确定一个物体的朝向。在解决静态问题上，欧拉角是一个比较完美的解决方案，但在动态问题上，欧拉角有一个万向锁的瑕疵，数学界在…
欧拉角与万向锁—深度解读万向锁
文章目录 问题描述：Z轴不生效（轴向重合）轴向为什么会重合初态二次变换总结：解决办法： 相信很多人听说过欧拉角与万向锁，主要问题是欧拉角为什么会产生万向锁？ 有矩阵解读法，但是不够…
关于万向锁(Gimbal lock)问题的理解及解决
有时间更新一下理解，现在回过头来看写的东西真是垃圾哈哈哈哈哈~~~~ 1. Gimbal lock的理解
万向锁（Gimbal lock）： 一旦选择90作为pitch角，就会导致第一次旋转和第三次旋转等价，整个旋转表示系统被限制在只…
java uuid多少位_UUID用在MySQL中，性能到底好不好？
如果你在网上快速的做一个关于 UUID 和 MySQL 的搜索，你会得到相当多的结果。以下是一些例子： 存储 UUID 和 生成列在 MySQL 中存储 UUID 的值说明 InnoDB 中的主键模型及其对磁盘使用的影响主键选型之战 UUID vs. INTGUID / UUID 的性能突破到底需不需要…
UUID 全世界的唯一id！（唯一的接口标识符）
UUID(Universally Unique IDentifier)是一个128位数字的唯一标识。RFC 4122描述了具体的规范实现。本文尝试从它的结构一步步分析为什么它能做到唯一性？及各个版本的使用场景。
Format
UUID使用16进制表示，共有36个字符(32个字母数字4个连接符"-&…