大家好，我是被深圳台风吹飞的小鱼。台风老哥太暴躁，早上上班裤子都湿了
今天给大家分享一篇文章，主要讲的是欧拉角的万向锁现象，大家知道表示旋转的方式有很多，其中欧拉角就属于比较常见的一种方式，但是欧拉角因为旋转顺序问题会造成万向锁，今天这篇文章从原理上讲解了万向锁形成原因及解决方法。
原文如下：PDF可以公众号后台回复：万向锁 获取
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