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自动控制原理 （二）： 控制系统的微分方程
要进一步研究一个自动控制系统， 就需要建立系统的数学模型来描述一个系统。 所谓数学模型， 就是描述系统输入、 输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。 常用微分方程来描述系统各变量的动态关系。
建立微分方程的步骤如下：
分析各元…
自动控制原理 （一）： 基础概念
自动控制系统， 是指能够完成自动控制任务的设备； 而自动控制任务是指在没有人的参与下， 利用控制装置操纵被控对象， 使被控量等于给定值。 一个自控系统一般包括被控对象和控制器。
自动控制系统
有如下概念：
控制&…
【自动控制原理】控制系统数学模型
目录 一、控制系统数学模型1.1 数学模型概述1.2 时域、复域、频域下的常见数学模型举例1.3 时域微分方程建模示例一1.4 时域微分方程建模示例二1.5 线性系统特性1.6 运动模态 二、线性系统复域数学模型2.1 传递函数2.1.1 传递函数2.1.2 推导2.1.3 Matlab写连续传递函数的方式2.…
自动控制原理知识点梳理——1. 自动控制的一般概念 2. 控制系统的数学模型
目录
1. 自动控制的一般概念
1.1知识梳理&逻辑图
2. 控制系统的数学模型
2.1知识梳理&逻辑图
2.2补充内容
2.2.1传递函数的零点和极点
2.2.2典型环节及其传递函数
2.2.3相同的特征多项式和开环传递函数定义
2.2.4由结构图得传递函数
2.2.5拉氏变换知识回顾 1…
第2章-系统控制原理 -＞ 经典控制理论
第1章-多智能体系统回到目录第2章-系统控制原理 -＞ 线性系统状态空间 文章目录 2 系统控制原理2.1 经典控制理论2.1.2 连续系统求解定义 2.1 [拉普拉斯变换]定义 2.2 [传递函数 transfer function]定义 2.3 [零点 zeros、极点 poles]例题 2.1 2.1.3 线性离散系统2.1…
【经典控制理论】| 自动控制原理知识点概要（上）
参考资料
胡寿松《自动控制原理》第6版刘豹《现代控制理论》第3版斐润《自动控制原理》哈工大控制学科803考研资料
前言 对于控制工程专业的我来说，经典控制理论是很重要的，因此趁着参加秋招这个档口，顺便复习下学过的控制理论。希望也能对…
DMA控制器原理详解
目录
工作原理
DMA硬件架构
DMA通道的作用
DMA寄存器
DMA出现的目的 工作原理
DMA全拼Direct Memory Access（直接内存存取），在传统的CPU存取数据时会先将数据放到缓存寄存器中然后在写入到指定位置
CPU存取数据流程图： CPU…
自动控制原理8.1---非线性控制系统概述
参考书籍：《自动控制原理》(第七版).胡寿松主编. 《自动控制原理PDF版下载》 1.非线性控制系统概述
1.1 研究非线性控制理论的意义
当系统中含有一个或多个具有非线性特性的元件时，该系统称为非线性系统；
随动系统实例说明：
…
【经典控制理论】| 自动控制原理知识点概要（下）
参考资料
胡寿松《自动控制原理》第6版刘豹《现代控制理论》第3版斐润《自动控制原理》哈工大控制学科803考研资料 前文 【经典控制理论】| 自动控制原理知识点概要（上） 6. 线性系统的校正 6.1 综合和校正问题的提出
控制系统的综合和校正问题是在已知…
交流异步电机矢量控制（二）——矢量控制原理
前言：在前面梳理完电机数学模型和坐标变换的知识后，下一步就是对矢量控制系统的建立，矢量控制系统重在于其思想框架的理解以及异步电机独有多种磁场定向方案之间的区别，这两个问题都是值得独立探究的，按照顺序来。
本…
【知识点总结】自动控制原理（自控）
自动控制原理
总结内容： 内容包括： 控制系统的时域数学模型、控制系统的复数域数学模型、控制系统的结构图与信号流图、梅逊公式 、闭环系统传递函数、线性系统的时域分析法、一阶系统的时域分析、系统时间响应的性能指标、二阶系统的时域分析、线性系统…
通俗易懂的自动控制原理 # 绪论
1 自动控制系统的基本原理 1.1 引入以及定义
诸如：神舟10号发射升空、战斧式巡航导弹、装配机器人、自动泊车系统等其中都应用了自动控制的相关理论和技术。 什么是控制？ 控制 - 使某个（某些）量按一定的规律变化某个࿰…
自动控制原理（来自于b站的笔记整理，深入理解自动控制框架）
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《自动控制原理》个人笔记（来自ppt课件）
控制的含义
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人工控制与自…
4. 吴恩达深度学习--优化算法
本文主要参考了 严宽 大神的学习笔记，并在其基础上补充了一点内容，点此查看原文。 本文所使用的资料已上传到百度网盘【点击下载】，提取码：hnwl ，请在开始之前下载好所需资料。 到目前为止，哦我们始…
吴恩达深度学习课程第二章第三周编程作业(pytorch实现)
文章目录 声明一、问题描述二、编程实现1.加载数据集2.使用mini-batch3.利用pytorch搭建神经网络3.1 利用torch.nn简单封装模型3.2 定义优化算法和损失函数 4.整体代码 声明 本博客只是记录一下本人在深度学习过程中的学习笔记和编程经验，大部分代码是参考了【中文】…
吴恩达深度学习L4W4人脸识别
1、One-shot learning 人脸识别往往每个人只有一张照片，因此不应该用卷积神经网络配合softmax训练。 应该选择学习 Similarity 函数。详细地说，你想要神经网络学习这样一个用𝑑表示的函数，𝑑(𝑖ᵅ…
吴恩达深度学习Deep Learning课程笔记
1.1 前言
课程安排：
1.神经网络和深度学习
内容：神经网络的基础，如何建立神经网络、深度神经网络、以及如何在数据时训练它们
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内容：深度学习方面的实践，严密地构建神经网络以及提升其表现&…
吴恩达深度学习第一章第二周编程作业
文章目录 前言一、题目描述。二、相关库三、编程步骤1.数据预处理2.模型的封装3.模型的调用4.结果展示 总结 前言 本人处于初学阶段，编程能力有限，代码的编写参考了网上的大神。 一、题目描述。 我们需要训练得到一个逻辑回归分类器来对图片进行二分类&…