向量的叉乘

article/2025/10/14 8:41:31

向量的叉乘 a ^ b

高中数学中我们可以得到公式 a * b = |a| * |b| * sin<a,b>

可以使用叉乘获取两个向量的左右位置,如下图所示

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

案例一(案例中将y去掉,相当于俯视坐标系之后x,z):

    Vector3 a = new Vector3 (1,0,2);Vector3 b = new Vector3 (2,0,1);Vector3 c = new Vector3 (2,0,-1);Vector3 d = new Vector3 (-2,0,-1);// Use this for initializationvoid Start () {Debug.LogError(Vector3.Angle(a,b));//36.8699Debug.LogError(Vector3.Cross(a,b).y);//3Debug.LogError(Vector3.Cross(b,d).y);//0Debug.LogError(Vector3.Cross(a,c).y);//5Debug.LogError(Vector3.Cross(a,d).y);//-3}

上面的代码中我们可以看出来 ∠aob = 36.8699°
根据点乘公式:向量a * 向量b = |a| * |b| * sin36.8699° = 根5 * 根5 * sin36.8699° = 3;

已知sin曲线,我们可以用叉乘来计算向量的位置。注意如果此时点乘结果为0是代理两个向量相反。

总结,Vector3.Cross(a,b).y > 0 代表b在a的左面,反之则b在a的右面。


http://chatgpt.dhexx.cn/article/Jdgi5G3D.shtml

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