叉乘分配律的几何证明

article/2025/10/14 10:09:08

叉乘分配律的几何证明

方法1

叉乘常被用于计算机图形学求平面法向量计算。
叉乘的物理意义可以理解成力矩。力是可以合成与分解的,所以叉乘当然支持分配律。
下面使用几何的方式证明:

( a ⃗ + b ⃗ ) × c ⃗ = a ⃗ × c ⃗ + b ⃗ × c ⃗ (\vec{a}+\vec{b}) \times \vec{c} = \vec{a} \times \vec{c} + \vec{b} \times \vec{c} (a +b )×c =a ×c +b ×c

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( a ⃗ + b ⃗ ) × c ⃗ = ( O A ⃗ + A F ⃗ ) × O C ⃗ = O F ⃗ × O C ⃗ = S O F E C ⋅ n 1 ⃗ (\vec{a}+\vec{b}) \times \vec{c} = (\vec{OA}+\vec{AF}) \times \vec{OC} = \vec{OF} \times \vec{OC} = S_{OFEC}\cdot \vec{n1} (a +b )×c =(OA +AF )×OC =OF ×OC =SOFECn1

a ⃗ × c ⃗ = O A ⃗ × O C ⃗ = S O A D C ⋅ n 2 ⃗ \vec{a} \times \vec{c} = \vec{OA} \times \vec{OC} = S_{OADC}\cdot \vec{n2} a ×c =OA ×OC =SOADCn2

b ⃗ × c ⃗ = A F ⃗ × O C ⃗ = S A F E D ⋅ n 3 ⃗ \vec{b} \times \vec{c} = \vec{AF} \times \vec{OC} = S_{AFED}\cdot \vec{n3} b ×c =AF ×OC =SAFEDn3

n 1 ⃗ , n 2 ⃗ , n 3 ⃗ \vec{n1}, \vec{n2}, \vec{n3} n1 ,n2 ,n3 分别是平行四边形 O F E C , O A D C , A F E D OFEC,OADC,AFED OFEC,OADC,AFED的单位法向量

平面 O F E C , O A D C , A F E D OFEC,OADC,AFED OFEC,OADC,AFED恰好围成一个三棱柱, 将其以 O F E C OFEC OFEC为底平放,投影到三条平行棱的垂直平面后,得投影平面图:
投影的各边分别为各平行四边行的宽,即水平方向的高,

只要证明这三边等长垂直向量满足向量和,就能保证与面积为长度的垂直向量满足向量和。

作A’F’,AA’‘分别垂直并等长于A’F,A’O, 将A’F’平移到A’'P

过C,作DE垂直于AC,其中CD等于CE,
作CF垂直于BC,其中CB等于CF,

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容易证明

∠ A C B = ∠ E C F \angle{ACB}=\angle{ECF} ACB=ECF

所以这两个三角形全等:
△ A C B ≅ △ E C F \triangle{ACB} \cong \triangle{ECF} ACBECF

所以

∣ A B ⃗ ∣ = ∣ E F ⃗ ∣ = ∣ E C ⃗ + C F ⃗ ∣ = ∣ C D ⃗ + C F ⃗ ∣ |\vec{AB}| = |\vec{EF}| = |\vec{EC} + \vec{CF}| = | \vec{CD} + \vec{CF} | AB =EF =EC +CF =CD +CF


∣ C D ⃗ + C F ⃗ ∣ = ∣ A B ⃗ ∣ | \vec{CD} + \vec{CF} | = |\vec{AB}| CD +CF =AB

注意:

三棱柱侧面三个平行四边形面积大小是与棱边距离成比例的,而不以底边(即 ∣ a ⃗ ∣ , ∣ b ⃗ ∣ , ∣ a ⃗ + b ⃗ ∣ |\vec{a}|,|\vec{b}|,|\vec{a}+\vec{b}| a ,b ,a +b )成比例.

很容易看出 c ⃗ \vec{c} c a ⃗ \vec{a} a , b ⃗ \vec{b} b 的夹角是不一定相等的,所以对应平行四边形的面自然不与 ∣ a ⃗ ∣ |\vec{a}| a , ∣ b ⃗ ∣ |\vec{b}| b 成比例。

方法2

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A,B,C,D,E在同一平面同。

A B ⃗ + A C ⃗ = A E ⃗ \vec{AB} + \vec{AC} = \vec{AE} AB +AC =AE

下面证明叉乘分配律:

A D ⃗ × ( A B ⃗ + A C ⃗ ) = A D ⃗ × A B ⃗ + A D ⃗ × A C ⃗ \vec{AD} \times ( \vec{AB} + \vec{AC} ) = \vec{AD} \times \vec{AB} + \vec{AD} \times \vec{AC} AD ×(AB +AC )=AD ×AB +AD ×AC

作辅助线

I E ∥ A D IE \parallel AD IEAD,
J E ∥ A B JE \parallel AB JEAB,
A C ∥ B E AC \parallel BE ACBE

I G ⊥ A D IG \perp AD IGAD,
E H ⊥ A D EH \perp AD EHAD,
B F ⊥ A D BF \perp AD BFAD

因为CE = AB

又因为:

∠ E J F = ∠ B A F \angle{EJF} = \angle{BAF} EJF=BAF,
∠ E J F = ∠ J E I \angle{EJF} = \angle{JEI} EJF=JEI

∠ B A F = ∠ J E I \angle{BAF} = \angle{JEI} BAF=JEI

所以直角三角形全等:

△ C I E ≅ △ B F A \triangle{CIE} \cong \triangle{BFA} CIEBFA

所以

CI = BF

于是

CG + BF = CG + CI = GI = HE

S A D C + S A D B = S A D E S_{ADC} + S_{ADB} = S_{ADE} SADC+SADB=SADE

A D ⃗ × ( A B ⃗ + A C ⃗ ) = A D ⃗ × A B ⃗ + A D ⃗ × A C ⃗ \vec{AD} \times ( \vec{AB} + \vec{AC} ) = \vec{AD} \times \vec{AB} + \vec{AD} \times \vec{AC} AD ×(AB +AC )=AD ×AB +AD ×AC


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