1.创建包，并命名

 

 

2.右击包，创建图

 

3.创建状态图并命名

3.拖入需要的元素，并命名

 4.将Initial与State联系起来

点击Initial，旁边会出现一个向上的小箭头，点击小箭头，将其与State连在一起

 

 5.选择Initial和State之间的关系

6.相同方法创建Moving

7.右击Moving，并行子状态

 8.创建两个子状态，注意命名完一个后回车命名第二个子状态

 成果图

8.双击Idle和Moving之间的箭头，写入start

有两种类型，有[ ]括号，和无[ ]括号

9. Moving里面的两个图，直接将Moving放大，然后将所需元素拖入图中即可

放大Moving

 将元素拖入其中

 10.将两个State连接，然后改变线的样式

效果图

 

11.将History拖入图中

 

然后创建其与Light之间的关系（箭头）

 

 12.相同的方法绘制下面的图

13.点击Moving将向上的箭头指向自己，然后改变线的样式，双击改变后的线写入1 second

 

 

14.按照以上方法将剩余的画完即可

最终成果图