伺服控制原理 及RT and IRT

article/2025/9/28 3:53:44

什么是伺服系统?

以物体的位置、方向、速度等为控制量,以跟踪输入给定制的任意变化为目的,所构成的自动闭环控制系统。

伺服系统组成:

伺服系统是具有负反馈的闭环自动控制系统,由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成。

伺服驱动器的原理:

 

伺服控制系统的三种控制方式:
 RT  IRT比较:


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