目前西门子 S7-1200 PLC仅支持RT通讯，与 V90 PN 连接做位置控制和速度控制均是通过PROFINET通讯来实现的。
而 S7-1500 PLC 支持IRT通讯，与 V90 PN 做位置控制和速度控制也是由PROFINET通讯来实现的。
下面我们为大家介绍一下RT通讯的特点：
1、当我们做RT通信的时候，根据IEEE802.1Q标准，PROFINETIO的消息帧是优先于标准消息帧的，需要确保自动化技术中的确定性，也可以保证它的实时性。
2、当使用RT通信的时候，我们可以使用设备中的标准以太网，也可以在市场上购买工业交换机作为基础架构部件，而不需要特殊的硬件支持，所以也叫软实时。这里的硬件支持指的是，ERTEC芯片，这是用来支持IRT通信的。
3、RT通信方式，与其它通信协议（例如TCP/IP）共用传输带宽，这样会带来一个问题，那就是传输持续时间可能会有差别，第一次是一个时间，第二次又是另一个时间。
IRT通信，在循环周期内，一般是分为两个通道，时间窗口如下图：
第一个是确定的，称为IRT通道；另外一个是标准通道。
为什么分出两个通道？
为了保证同步实时，需要预留出一个IRT通道，是为实时数据预留了固定循环间隔的时间窗，这样每到固定时间，实时数据总会按照固定的次序插入，并且运行时，IRT通道和标准通道之间是互不干扰的，可以同时存在。
这种标准帧是不能中断IRT周期的，在IRT通道里面，只能发送实时数据，其它数据只能走标准通道。
给IRT通道预留的间隔时间也是固定的，到了时间必须要发送，与周期保持同步。
所以，IRT通讯设备，例如控制器、Field设备、驱动器，它们都有各自的时钟。在IRT通信时，会按照自己的时钟去接收、发送数据。
由于设备都是按照自己的时钟去发送、接收数据，会造成响应时间抖动的情况。使用IRT，它是同步于总线循环的，这样可以实现低于1微秒的抖动。
