激光发射器与相机相对位置确定，长度H和角度A已知。相机通过图像处理识别激光点，再根据小孔成像原理计算，可以得到角度B。
根据初中知识，三角原理，边角角（SAA），可可计算距离D
相关文章
毫米波传感器原理介绍：测距
本篇文章介绍了毫米波传感器测距的一种原理，帮助嵌入式工程师在做雷达编程的时候能够对SDK代码有更清晰的认知，可以对测距部分逻辑进行修改和裁剪。 因为本篇是第一篇关于毫米波雷达传感器设备的介绍，我便多啰嗦两句。近几年随着无人驾驶等领…
一文了解TOF、三角法测距和相位测距以及FMCW激光雷达测距原理
来源：光学追光者 激光雷达根据原理可以分为TOF（飞行时间），三角法测距和相位测距三种方式。 三角法测距为 三角测距法是利用相似三角形本地可以测得透镜中心和照射到CMOS/CCD上的距离，就可以得到物距，本地的…
调频连续波雷达(FMCW)测距/测速原理
雷达按照发射信号种类分成脉冲雷达和连续波雷达两大类，常规脉冲雷达发射周期性的高频脉冲，连续波雷达发射的是连续波信号。
连续波雷达发射的信号可以是单频连续波(CW)或者调频连续波(FMCW)，调频方式也有多种，常见的有三角波、锯…
matlab激光雷达三角测距,三角测距激光雷达原理
激光雷达近几年越来越普及了，复杂的比如应用在无人驾驶汽车上，简单的比如用在扫地机上去。随着无人驾驶和服务机器人行业的发展，后续激光雷达的应用会更广泛。 激光雷达之所以流行，主要是因为它能够精准的测距，那么它是…
【雷达】毫米波雷达（77GHz FMCW）——测距原理
FMCW RADAR 调频连续波雷达
1 毫米波雷达测距原理
（1）FMCW雷达的核心：chirp 频率fC开始的线性调频脉冲，4GHZ的带宽，最终以81GHZ的频率结束。
线性调频脉冲的斜率S：线性调频脉冲上升的速率。
带宽B和 斜…
LFM雷达实现及USRP验证【章节2:LFM雷达测距】
目录
1. 参数设计
几个重要的约束关系
仿真参数设计
2. matlab雷达测距代码
完整源码
代码分析 回顾：LFM的基本原理请详见第一章
本章节将介绍LFM雷达测距的原理及实现 1. 雷达测距原理
参考：
Radar测距及测速原理(1)——FMCW测距和测速原理及…
毫米波雷达测距/测速原理介绍_小七自学笔记
Chirp
Chirp是指频率随时间而改变（增加或减少）的信号, 这一术语可以与扫频信号(Sweep signal)互换使用. 它通常用于声纳、雷达和激光.
距离分辨率(Range Resolution)
雷达需要具备区分两个距离非常近的目标的能力，距离分辨率完全取决于chi…
TI 毫米波雷达基本原理（1）——测距原理
1简介
毫米波雷达是指波长介于1~10mm的电磁波，波长短，频带宽，比较容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。 根据辐射电磁波方式不同，毫米波雷达主要分为脉冲体制以及连续波体制两种工作体制，…
调频连续波雷达基本原理（1）-测距原理详解
毫米波雷达基本原理（1）-测距原理详解
本内容首发在【调皮连续波】公众号，持续更新。
大家好，欢迎来学习毫米波雷达基本原理，本节课将讲授的是毫米波雷达的测距原理。废话不多说，直接进入正题。
1、matla…
无人驾驶传感器融合系列（四）——毫米波雷达测距原理（77GHz FMCW）
无人驾驶传感器融合系列（四）——毫米波雷达测距原理（77GHz FMCW） 本章摘要：介绍什么是调频连续波（FMCW），它是如何进行测距的，测距分辨率分析，测距范围分析。 …
ROS- 激光雷达测距原理及主要参数
原文地址：https://blog.csdn.net/Draonly/article/details/103366388
一.激光的主要参数 激光雷达的主要参数包括测距范围、扫描频率、角分辨率、精度等几方面。
1.扫描频率 扫描频率表示一秒内雷达进行多少次扫描。扫描频率越大，设备对外界环境的感知…
三角法激光雷达测距原理
现在对三角测距方法踩踩坑。
买了一个rplidar A2, 做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃， 有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射&#…
FMCW雷达测速和测距原理介绍
在与测距相关的应用中，雷达一般工作在FMCW模式，其原理是将经过调制的连续波信号以较高的载频发射出去，遇到被测目标时，将接收到的回波信号与当下发射的高频信号进行混频得到差频信号。对于线性调频来说，差频的频率即携…
雷达原理---脉冲法测距
文章目录 一、基本原理1. 测距的本质2. 定义回波到达时间 t R t_R tR的两种方法3. 回波脉冲中心估计的原理框图 二、影响测距精度的因素1. 电波传播速度变化产生的误差2. 大气折射引起的误差3. 测读方法误差 三、距离分辨力和测距范围1. 距离分辨力1.1 定义1.2 雷达距离分辨力…
自动驾驶－毫米波雷达系列基础篇－测距原理
毫米波雷达的测距原理 １．毫米波雷达的测距原理1.1 单目标的测距原理1.2 多个目标测距过程1.3 距离分辨率1.4 雷达的最远测距1.5 小结 １．毫米波雷达的测距原理
问题思考： 1）单个目标雷达如何测距࿱…
雷达测距测速测角基本原理
由雷达发射机产生的电磁波经收发开关后传输给天线，由天线将此电磁波定向辐射于大气中。电磁波在大气中以近光速传播，如目标恰好位于定向天线的波束内，则它将要截取一部分电磁波。目标将被截取的电磁波向各方向散射，其中部分散射的…
雷达基础（一）：测距
一、测距原理
测量发射信号经雷达到目标并由目标反射回雷达经历的时间，距离为： 对于FMCW雷达，发射的信号频率不是固定频率，而是线性增加，固可通过发射信号频率与接收信号的频率差进行计算。
①单目标测距 为发射信号…