转载 什么是H桥？
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什么是H桥？

H桥是一个比较简单的电路，通常它会包含四个独立控制的开关元器件（例如 MOSFET），它们通常用于驱动电流较大的负载，比如电机，至于为什么要叫H桥（H-Bridge），因为长得比较像 字母H，具体如下图所示；

这里有四个开关元器件 Q1 ， Q2 ， Q3 ， Q4 ，另外还有一个直流电机M， D1 ， D2 ， D3 ， D4 是MOS-FET的续流二极管；

开关状态

下面以控制一个直流电机为例，对H桥的几种开关状态进行简单的介绍，其中正转和反转是人为规定的方向，实际工程中按照实际情况进行划分即可；

正转

通常H桥用来驱动感性负载，这里我们来驱动一个直流电机；

打开 Q1 和 Q4 ；

关闭 Q2 和 Q3 ；

此时假设电机正转，这电流依次经过 Q1 ， M ， Q4 ，在图中使用黄色线段进行标注，具体如下图所示；

正转 反转

另外一种状态则是电机反转；此时四个开关元器件的状态如下；

关闭 Q1 和 Q4 ；

打开 Q2 和 Q3 ；

此时电机反转（与前面介绍的情况相反），这电流依次经过 Q2 ， M ， Q3 ，在图中使用黄色线段进行标注，具体如下图所示；

反转 调速

如果要对直流电机调速，其中的一种方案就是；

关闭 Q2 ， Q3 ；

打开 Q1 ， Q4 上给它输入 50% 占空比的PWM波形，这样就达到了降低转速的效果，如果需要增加转速，则将输入PWM的占空比设置为100%；

具体如下所示；

停止状态

这里以电机从正转切换到停止状态为例；

正转情况下； Q1 和 Q4 是打开状态；

这时候如果关闭 Q1 和 Q4 ，直流电机内部可以 等效成电感，也就是感性负载，电流不会突变，那么电流将继续保持原来的方向进行流动，这时候我们希望电机里的电流可以快速衰减；

这里有两种办法：

第一种：关闭 Q1 和 Q4 ，这时候电流仍然会通过反向续流二极管进行流动，此时短暂打开 Q1 和 Q3 从而达到快速衰减电流的目的；

第二种：准备停止的时候，关闭 Q1 ，打开 Q2 ，这时候电流并不会衰减地很快，电流循环在Q2，M，Q4之间流动，通过MOS-FET的内阻将电能消耗掉；

应用

下面是某宝上的L298N模块，比较常见，对于新手玩家非常友好，接线也十分简单；

L298N模块

这个模块有一个板载5V稳压器，该稳压器可使用跳线的方式进行使能。

如果电机电源电压高达12V，我们可以启用5V稳压器，并且5V引脚可以用作输出，例如给Arduino板供电。

但是，如果电动机电压大于12V，则必须断开跳线，因为这些电压会损坏板载5V稳压器。

在这种情况下，5V引脚将用作输入，因为我们需要将其连接到5V电源，以使IC正常工作。

我们在这里可以注意到，该IC的电压降约为2V。因此，如果使用12V电源，则电动机端子上的电压约为10V，这意味着我们将无法从12V直流电动机中获得最大速度。

这里使用 Arduino 为例，这是网上找的一个Demo整体的框架如下图所示；

架构 # defineenA 9

defineen1 6

defineen2 7

definebutton 4

introtDirection = 0;

intpressed = false;

voidsetup{

pinMode（enA， OUTPUT）;

pinMode（in1， OUTPUT）;

pinMode（in2， OUTPUT）;

pinMode（button， INPUT）;

// Set initial rotation direction

digitalWrite（in1， LOW）;

digitalWrite（in2， HIGH）;

}

voidloop{

// Read potentiometer value

intpotValue = analogRead（A0）;

// Map the potentiometer value from 0 to 255

intpwmOutput = map（potValue， 0， 1023， 0， 255）;

// Send PWM signal to L298N Enable pin

analogWrite（enA， pwmOutput）;

// Read button - Debounce

if（digitalRead（button） == true） {

pressed = ！pressed;

}

while（digitalRead（button） == true）;

delay（ 20）;

// If button is pressed - change rotation direction

if（pressed == true& rotDirection == 0） {

digitalWrite（in1， HIGH）;

digitalWrite（in2， LOW）;

rotDirection = 1;

delay（ 20）;

}

// If button is pressed - change rotation direction

if（pressed == false& rotDirection == 1） {

digitalWrite（in1， LOW）;

digitalWrite（in2， HIGH）;

rotDirection = 0;

delay（ 20）;

}

}

简单描述一下：首先我们需要定义程序所需的引脚和变量。

在 setup 中，我们需要设置引脚模式和电机的初始旋转方向。

在 loop 中，我们先读取电位器值，然后将从中获得的值从0到1023变化，线性映射到PWM信号的0到255的值，将其从0到100％的占空比。

然后使用 analogWrite 函数将PWM信号发送到L298N板的Enable引脚，该引脚实际上驱动电动机。

接下来，我们检查是否按下了按钮，如果是的话，我们将输入1和输入2的状态反置，从而改变电动机的旋转方向。该按钮将用作切换按钮，每次按下该按钮都会改变电动机的旋转方向。

某宝上这种小车很多，如下图所示；主控可以换成51单片机或者STM32，当然Arduino也没问题，使用L298N就可以快速搭建一个小车了；

某宝的小车 总结

本文简单介绍了H桥的原理，并以直流电机为例简单介绍了驱动的状态，整体比较简单，适合新手玩家，最后给出了基于Arduino和L298N的驱动示例，仅供参考，感兴趣可以去某宝逛逛，enjoy。