H 桥控制
输入管脚 IN1、IN2 控制 H 桥的输出状态。下表是输入输出间的逻辑关系：

当使用 PWM 控制来实现调速功能时，H 桥可以操作在两种不同的状态，快衰减或者慢衰减。在快衰减模式，H 桥是被禁止的，续流电流流经体二极管；在慢衰减模式，输出 H 桥的两个下管都是打开的。

下图显示了在不同驱动和衰减模式下的电流通路。

快速衰减时为啥衰减的比慢速衰减要快？从图上看，快速衰减时电机相当于充当了发电机，成了一个电源，这个发电机和系统内原来的电源正正相连，负负相连，那问题来了，为啥这样就能快速衰减了？

因为一个系统里不止有H桥这部分的电路，还有其他部分的电路和H桥一样挂在电源±极之间，而快速衰减时，H桥充当了一个电源，给系统内其他部分的电路提供电流，相当于和原来的电源是一个并联，电机内电感释放的电流不是流进了电源，而是流进了系统其它用电器，而根据P=I^2xR可知，其他部分电路的电阻越大快速衰减单位时间内释放的能量就越多，因此形成了快速衰减。而慢速衰减因为没有电阻消耗电流，所以电感能量释放的就比较慢，因此叫慢速衰减。