激光雷达测距的原理，可以看B站这个视频：How Does LiDAR Remote Sensing Work？
激光雷达扫描的一些基本概念：
一帧点云，指完成一圈（360度）扫描，形成的点云集合。
线数，指垂直方向发射的激光束的数量，有16线、32线、64线等。
角分辨率，指水平方向相邻两个点之间的夹角。
而激光雷达在扫描（旋转）过程中是随车辆移动的，即进行“一帧点云”数据采集时，所有点并不是在一个坐标系中采集的。去畸变的方法可参加：2D激光雷达运动畸变去除
相关文章
rplidar 三角测距激光雷达原理
买了一个rplidar A2, 做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃， 有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射）。 使用之后感觉很不错。…
车载FMCW雷达的距离-多普勒检测基本原理
本文选自论文：Range Doppler Detection for automotive FMCW Radars 论文作者：Volker Winkler DICE GmbH & Co KG Majority owned by Infineon Technologies Freistaedterstrasse 400, 4040 Linz, Austria 本文由 Leela梨辣 提供，由 调皮…
CW测速雷达原理介绍
多普勒频率
固定放置的雷达发出特定频率的发射信号，遇到静止物体产生的反射信号频率并不改变，而遇到运动物体产生的反射波将会发生多普勒频移。如下图所示 图中， V V V表示汽车行驶速度， c c c表示电磁波传播速度， λ…
激光雷达三角测距原理
激光发射器与相机相对位置确定，长度H和角度A已知。相机通过图像处理识别激光点，再根据小孔成像原理计算，可以得到角度B。 根据初中知识，三角原理，边角角（SAA），可可计算距离D
毫米波传感器原理介绍：测距
本篇文章介绍了毫米波传感器测距的一种原理，帮助嵌入式工程师在做雷达编程的时候能够对SDK代码有更清晰的认知，可以对测距部分逻辑进行修改和裁剪。 因为本篇是第一篇关于毫米波雷达传感器设备的介绍，我便多啰嗦两句。近几年随着无人驾驶等领…
一文了解TOF、三角法测距和相位测距以及FMCW激光雷达测距原理
来源：光学追光者 激光雷达根据原理可以分为TOF（飞行时间），三角法测距和相位测距三种方式。 三角法测距为 三角测距法是利用相似三角形本地可以测得透镜中心和照射到CMOS/CCD上的距离，就可以得到物距，本地的…
调频连续波雷达(FMCW)测距/测速原理
雷达按照发射信号种类分成脉冲雷达和连续波雷达两大类，常规脉冲雷达发射周期性的高频脉冲，连续波雷达发射的是连续波信号。
连续波雷达发射的信号可以是单频连续波(CW)或者调频连续波(FMCW)，调频方式也有多种，常见的有三角波、锯…
matlab激光雷达三角测距,三角测距激光雷达原理
激光雷达近几年越来越普及了，复杂的比如应用在无人驾驶汽车上，简单的比如用在扫地机上去。随着无人驾驶和服务机器人行业的发展，后续激光雷达的应用会更广泛。 激光雷达之所以流行，主要是因为它能够精准的测距，那么它是…
【雷达】毫米波雷达（77GHz FMCW）——测距原理
FMCW RADAR 调频连续波雷达
1 毫米波雷达测距原理
（1）FMCW雷达的核心：chirp 频率fC开始的线性调频脉冲，4GHZ的带宽，最终以81GHZ的频率结束。
线性调频脉冲的斜率S：线性调频脉冲上升的速率。
带宽B和 斜…
LFM雷达实现及USRP验证【章节2:LFM雷达测距】
目录
1. 参数设计
几个重要的约束关系
仿真参数设计
2. matlab雷达测距代码
完整源码
代码分析 回顾：LFM的基本原理请详见第一章
本章节将介绍LFM雷达测距的原理及实现 1. 雷达测距原理
参考：
Radar测距及测速原理(1)——FMCW测距和测速原理及…
毫米波雷达测距/测速原理介绍_小七自学笔记
Chirp
Chirp是指频率随时间而改变（增加或减少）的信号, 这一术语可以与扫频信号(Sweep signal)互换使用. 它通常用于声纳、雷达和激光.
距离分辨率(Range Resolution)
雷达需要具备区分两个距离非常近的目标的能力，距离分辨率完全取决于chi…
TI 毫米波雷达基本原理（1）——测距原理
1简介
毫米波雷达是指波长介于1~10mm的电磁波，波长短，频带宽，比较容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。 根据辐射电磁波方式不同，毫米波雷达主要分为脉冲体制以及连续波体制两种工作体制，…
调频连续波雷达基本原理（1）-测距原理详解
毫米波雷达基本原理（1）-测距原理详解
本内容首发在【调皮连续波】公众号，持续更新。
大家好，欢迎来学习毫米波雷达基本原理，本节课将讲授的是毫米波雷达的测距原理。废话不多说，直接进入正题。
1、matla…
无人驾驶传感器融合系列（四）——毫米波雷达测距原理（77GHz FMCW）
无人驾驶传感器融合系列（四）——毫米波雷达测距原理（77GHz FMCW） 本章摘要：介绍什么是调频连续波（FMCW），它是如何进行测距的，测距分辨率分析，测距范围分析。 …
ROS- 激光雷达测距原理及主要参数
原文地址：https://blog.csdn.net/Draonly/article/details/103366388
一.激光的主要参数 激光雷达的主要参数包括测距范围、扫描频率、角分辨率、精度等几方面。
1.扫描频率 扫描频率表示一秒内雷达进行多少次扫描。扫描频率越大，设备对外界环境的感知…
三角法激光雷达测距原理
现在对三角测距方法踩踩坑。
买了一个rplidar A2, 做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃， 有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射&#…