串联系统 每个环节都必须能够正常工作
所以串联系统的可靠度就是 R0的正常率 * R1的正常率 * R2的正常率 * R3的正常率 一直到结束
并联系统 仅当所有子系统都失效的时候该并联系统才会失效，所以改并联系统的失效率或者可靠性很好计算，就是用1 - 失效率 即可。比如说有一个系统是由三个并联的环节组成，那么当且仅当三个环节全部失效的时候，才会失效，因此可靠性就是1 - 三个环节全部失效的概率 也就是
1 - (1-R0成功的概率)（1-R1成功的概率）（1-R2成功的概率）
模冗余系统和混合系统。
冗余系统的目的 其实是为了提高系统的可靠性 那么是如何冗余的呢 也很好理解
就是让原本一个环节的系统再并联上几个环节，且每个环节的职能和工作原理是一样的，每个环节再将计算后的结果交给一个表决器，由表决器来抉择到底选则哪个结果。公式如下
将串并联系统同时使用的时候 ，就先把并联的可靠性计算了，再把串联的可靠性计算了，就行
