图像金字塔

这个也可以看做金字塔，如果我们把一个小方格当成一个二值图像的像素，那么我们可以从最底层变到最高层，也可以从最高层变到最底层。
那如果这是一个图像的话，从上往下，我们就实现了图像的放大，从下往上就实现了图像的缩小。

这就想金字塔一样，是四棱锥

一个图像金字塔就是一系列的图像组成。最下方是尺寸最大，最上方是尺寸最小。

为什么要使用图像金字塔

几何变换同样能放大缩小（双线性差值、双立方差值）。

我们要通过图像金字塔来产生一系列不同分辨率的图像，然后在不同的尺度空间来寻找图像对应的特征。因为我们不知道我们输入的图像是什么情况。

图像的金字塔变换会保证图像的特征一直存在

我们可以利用这样的四棱锥进行进行图像的缩放，我们将这个四棱锥称之为：图像金字塔

而图像的放大与缩小分别称之为上采样和降采样或下采样

上采样与降采样

上采样就是放大图像，通过放大图像，我们可以增加图像的像素，从而可以得到更高的分辨率。

降采样就是缩小图像，通过缩小图像，我们可以减少图像的像素，一方面，我们可以生成对应图像的缩略图，另一方面，我们可以减少图像的大小，节约内存。

但是我们通过上采样的得到的图，和经过缩小的图像的原图还是有区别的，因为我们很难真正获得图像的原始位置的像素，所以通过上采样得到的图，可能会看着不是那么清晰，那么流畅，图像质量不是那么的好。

上采样与降采样不仅能改变图像的清晰度（分辨率），也能改变图像的大小

接下来我们着重讲两个图像金字塔：高斯金字塔和拉普拉斯金字塔

高斯金字塔

高斯金字塔是从底向上，用于对图像进行降采样。
高斯金字塔对原图像删除偶数行与列，即得到降采样之后上一层的图片。所以经过一次高斯金字塔，图像的行列变为原来的1/2 。

具体的步骤分为两步：

• 1.进行高斯模糊

• 2.删除当前层的偶数行与列。
  即可得到上一层的图像，这样上一层跟下一层相比，都只有它的1/4大小。

高斯不同

做了高斯金字塔后，要得到每层中的图像特征。我们就可以通过高斯不同或拉普拉斯不同。

把同一张图像在不同的参数下做高斯模糊之后的结果相减，得到的输出图像。称为高斯不同（Difference of Gaussian-DOG）。

高斯不同是图像的内在特征，在灰度图像增强、角点检测中经常用到。

拉普拉斯金字塔

拉普拉斯金字塔很高斯金字塔不同，是用其上层的图像，获得其下层的图像

• 我们可以通过高斯金字塔进行图像的降采样
• 可以使用拉普拉斯金字塔进行图像的上采样

图像的金字塔变换会保证图像的特征一直存在

相关API

示例

pyrUp(Mat src, Mat dst, Size(src.cols*2, src.rows*2)) 
//生成的图像是原图在宽与高各放大两倍
pyrDown(Mat src, Mat dst, Size(src.cols/2, src.rows/2))
//生成的图像是原图在宽与高各缩小1/2

上采样

void pyrUp( InputArray src, OutputArray dst,                         const Size& dstsize = Size(), int borderType = BORDER_DEFAULT 
);

• （1）InputArray类型的src ，输入图像。

• （2）OutputArray类型的dst ，输出图像，图像的大小是规定的（根据参数3）和输入图像有相同的类型。

• （3）Size类型的指针dstsize ，设定的输出图像大小。

• （4）int类型的borderType ，像素外推方法，请参见cv：：BorderTypes（仅支持BORDER_DEFAULT）。

降采样

void pyrDown( InputArray src, OutputArray dst,                         const Size& dstsize = Size(), int borderType = BORDER_DEFAULT 
);

• （1）InputArray类型的src ，输入图像。

• （2）OutputArray类型的dst ，输出图像，图像的大小是规定的（根据参数3）和输入图像有相同的类型。

• （3）Size类型的指针dstsize ，设定的输出图像大小。

• （4）int类型的borderType ，像素外推方法，请参见cv：：BorderTypes（仅支持BORDER_DEFAULT）。

上采样函数和降采样函数的图像一般在使用过程中，我们只设置前三个参数。

上采样与降采样代码实现

代码

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace std;
using namespace cv;int main()
{Mat img, src;img = imread("C:/Users/86176/Pictures/pics/lena(1).tiff");if (!img.data){cout << "could not load image !;"return -1;}imshow("show img", img);pyrUp(img, src, Size(img.cols * 2, img.rows * 2));imshow("output up image", src);pyrDown(img, src, Size(img.cols / 2, img.rows / 2));imshow("output down image", src);waitKey(0);return 0;
}

效果

先降采样再上采样代码实现

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace std;
using namespace cv;int main()
{Mat img;img = imread("C:/Users/86176/Pictures/pics/lena(1).tiff");if (!img.data){cout << "could not load image !";return -1;}imshow("show img", img);pyrDown(img, img, Size(img.cols / 2, img.rows / 2));pyrUp(img, img, Size(img.cols * 2, img.rows * 2));imshow("output down image", img);waitKey(0);return 0;
}

结果比之前模糊，可以达到一个图像压缩的效果。

高斯不同代码实现

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace std;
using namespace cv;int main()
{Mat src;src = imread("C:/Users/86176/Pictures/pics/lena(1).tiff");if (!src.data){cout << "could not load image !";return -1;}imshow("show img", src);//dogMat gray, img1, img2, dogimg, dst;cvtColor(src, gray, CV_BGR2GRAY);GaussianBlur(gray, img1, Size(3,3),0,0);GaussianBlur(img1, img2, Size(3,3),0,0);subtract(img1, img2, dogimg, Mat());imshow("DOG img", dogimg);//将dog图像映射到0~255，否则像素值小，看不清normalize(dogimg, dst, 255, 0, NORM_MINMAX);//第五个参数的含义，找出原图最大最小值差值▲，将输入图像每个像素减去最小值除以▲再乘最大值imshow("DOG img dst", dst);waitKey(0);return 0;
}