《 N e u r a l n e t w o r k a p p r o a c h t o c o n t i n u o u s − t i m e d i r e c t a d a p t i v e o p t i m a l c o n t r o l f o r p a r t i a l l y u n k n o w n n o n l i n e a r s y s t e m s 》 D r a g u n a V r a b i e ∗ , F r a n k L e w …