PCA：主成分分析（无监督）
PCA（Principal Component Analysis）是一种常用的数据降维技术，用于将多维数据集投影到低维空间中，同时保留数据的重要信息。PCA 的目标是在保持最大方差的同时，找到最佳的线性组合来表示数据。
以下是 PCA 的详细步骤：
1.数据标准化
在应用 PCA 之前，需要将数据标准化，使得每个特征的平均值为 0，方差为 1。这是因为 PCA 是基于方差计算的，如果某个特征的方差值过大，将会对结果产生较大的影响。
2.计算协方差矩阵
协方差矩阵反映了不同特征之间的相关性。通过计算协方差矩阵，可以找到数据中的主要方向。
3.计算特征值和特征向量（除了基于特征值分解，还可以SVD分解）
协方差矩阵的特征向量代表了数据的主要方向，特征值代表了数据在该方向上的重要性。通过计算协方差矩阵的特征值和特征向量，可以得到数据的主成分。
4.选择主成分
选择主成分的方法通常是基于特征值的大小。将特征值从大到小排序，选择前 k 个主成分，使得它们可以解释数据中的大部分方差。
5.计算投影矩阵
投影矩阵是将数据从高维空间投影到低维空间的矩阵。它的列向量是选择的主成分。
6.将数据投影到低维空间
通过将数据乘以投影矩阵，可以将数据投影到低维空间。在新的低维空间中，数据的每个样本可以表示为一个 k 维向量，其中 k 是选择的主成分的数量。
PCA 是一种非常有用的数据降维技术，可以帮助我们在保留数据重要信息的同时，减少数据的维度。在机器学习和数据分析中，PCA 经常被用作数据预处理步骤，以减少计算量并提高模型的效率。
SVD奇异值分解
SVD（Singular Value Decomposition）分解是一种常用的矩阵分解方法，可以将一个 m×n 的矩阵 A 分解为三个矩阵的乘积：U、S 和 V^T。其中，U 和 V^T 是正交矩阵，S 是对角矩阵。SVD 分解可以用于数据降维、矩阵压缩和矩阵近似等方面。
以下是 SVD 分解的详细步骤：
1.给定一个 m×n 的矩阵 A
2.计算 A^T × A 的特征值和特征向量
由于 A^T × A 是一个对称矩阵，因此可以计算它的特征值和特征向量。特征值按照从大到小的顺序排列，特征向量也相应地排列。
3.计算 V 矩阵
将 A^T × A 的特征向量作为 V 矩阵的列向量。由于特征向量是正交的，因此 V 是一个正交矩阵。
4.计算 A × A^T 的特征值和特征向量
同样地，可以计算 A × A^T 的特征值和特征向量。特征值按照从大到小的顺序排列，特征向量也相应地排列。
5.计算 U 矩阵
将 A × A^T 的特征向量作为 U 矩阵的列向量。由于特征向量是正交的，因此 U 是一个正交矩阵。
6.计算对角矩阵 S
对角矩阵 S 的对角线元素是 A × A^T 或 A^T × A 的特征值的平方根。由于特征值已按从大到小的顺序排列，因此对角线上的元素也应按相同的顺序排列。
7.重构原始矩阵
可以使用 U、S 和 V^T 重构原始矩阵。原始矩阵可以表示为 A = U × S × V^T。
SVD 分解的应用非常广泛，特别是在机器学习、数据挖掘和图像处理等领域。例如，在图像处理中，可以使用 SVD 分解将图像压缩为更小的矩阵，以便更轻松地存储和传输。在机器学习中，SVD 分解可以用于数据降维
SVM支持向量机
【机器学习】支持向量机 SVM（非常详细） - 知乎 (zhihu.com)
SVM 为什么要从原始问题变为对偶问题来求解
1.首先是我们有不等式约束方程，这就需要我们写成min max的形式来得到最优解。而这种写成这种形式对x不能求导，这种形式只能对a求导，所以我们需要转换成max min的形式，这时候，x就在里面了，这样就能对x求导了。而为了满足这种对偶变换成立，就需要满足KKT条件（KKT条件是原问题与对偶问题等价的必要条件，当原问题是凸优化问题时，变为充要条件）。
2.对偶问题将原始问题中的约束转为了对偶问题中的等式约束
3.方便核函数的引入
3. 改变了问题的复杂度。由求特征向量w转化为求比例系数a，在原始问题下，求解的复杂度与样本的维度有关，即w的维度。在对偶问题下，只与样本数量有关。
KNN
KNN分类算法：对于一个需要预测的输入向量x，我们只需要在训练数据集中寻找k个与向量x最近的向量的集合，然后把x的类别预测为这k个样本中类别数最多的那一类。
与分类预测类似，KNN算法用于回归预测时，同样是寻找新来的预测实例的k近邻，然后对这k个样本的目标值去均值即可作为新样本的预测值
梯度消失
梯度消失是指在神经网络的反向传播过程中，由于梯度在每一层中都要进行乘法运算，当梯度小于1时，经过多层传播后，梯度会不断缩小，最终变得非常小，导致前面的层无法更新，影响网络的训练效果。梯度消失的问题主要出现在深度神经网络中，特别是在使用sigmoid等激活函数时更加明显。
改善方法：
（1）使用不同的激活函数，如ReLU、LeakyReLU等，可以有效地减少梯度消失的问题。
（2）使用Batch Normalization，对每一层的输入进行标准化，可以使得输入分布更加稳定，有利于网络的训练。
（3）使用残差连接，可以使得网络更加深层，同时减少梯度消失的问题。
梯度爆炸
梯度爆炸是指在神经网络的反向传播过程中，由于梯度在每一层中都要进行乘法运算，当梯度大于1时，经过多层传播后，梯度会不断增大，最终变得非常大，导致参数更新过大，网络无法收敛。
改善方法：
（1）使用梯度裁剪，限制梯度的大小，可以有效地避免梯度爆炸的问题。
（2）使用更加合理的初始化方法，如Xavier、He等，可以使得参数初始化更加合理，有利于网络的训练。
（3）使用Batch Normalization，对每一层的输入进行标准化，可以使得输入分布更加稳定，有利于网络的训练。
决策树：
集成学习：
通常来说，生成一个完整的集成学习算法的步骤可以大致分为以下两步：
· 构建基学习器：生成一系列基学习器，这个过程可以是并行的（Parallel）也可以是顺序的（Sequential）（在顺序型的生成过程中，前期生成的基学习器会对后续生成的学习器有影响）
· 组合基学习器：这些基学习器被组合起来使用，最常见的组合方法比如用于分类的多数投票（majority voting），以及用于回归的权重平均（weighted averaging）。
·
· 平行方法：
· 构建多个独立的学习器，取他们的预测结果的平均
· 个体学习器之间不存在强依赖关系，一系列个体学习器可以并行生成
· 通常是同质的弱学习器
· 代表算法是Bagging和随机森林（Random Forest）系列算法。
·
· 顺序化方法：
· 多个学习器是依次构建的
· 个体学习器之间存在强依赖关系，因为一系列个体学习器需要串行生成
· 通常是异质的学习器
· 代表算法是Boosting系列算法，比如AdaBoost，梯度提升树等
Adaboost：
GBDT（梯度提升树），弱学习器限定了只能使用CART回归树模型
Xgboost：（极限梯度提升）
