拉格朗日乘数法：
参考知乎：如何理解拉格朗日乘子法？
拉格朗日松弛方法的基本原理：将造成问题难的约束吸收到目标函数中，并使得目标函数仍保持线性，使得变换后的问题可以在多项式时间求解或者尽管不能在多项式时间求解但由于规模较小而可以快速求解3，从而为原问题的求解提供帮助。
凸优化之拉格朗日对偶 - 知乎
拉格朗日对偶：
拉格朗日对偶：如何通俗地讲解对偶问题，尤其是拉格朗日对偶 lagrangian duality？ - 知乎
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