1 反卷积原理

反卷积原理不太好用文字描述，这里直接以一个简单例子描述反卷积过程。

假设输入如下：

[[1,0,1],[0,2,1],[1,1,0]]

反卷积卷积核如下:

[[ 1, 0, 1],[-1, 1, 0],[ 0,-1, 0]]

现在通过stride=2来进行反卷积，使得尺寸由原来的3*3变为6*6.那么在Tensorflow框架中，反卷积的过程如下(不同框架在裁剪这步可能不一样)：

反卷积实现例子
其实通过我绘制的这张图，就已经把原理讲的很清楚了。大致步奏就是，先填充0，然后进行卷积，卷积过程跟上一篇文章讲述的一致。最后一步还要进行裁剪。好了，原理讲完了，(#^.^#)….

2 代码实现

上一篇文章我们只针对了输出通道数为1进行代码实现，在这篇文章中，反卷积我们将输出通道设置为多个，这样更符合实际场景。

先定义输入和卷积核：

input_data=[[[1,0,1],[0,2,1],[1,1,0]],[[2,0,2],[0,1,0],[1,0,0]],[[1,1,1],[2,2,0],[1,1,1]],[[1,1,2],[1,0,1],[0,2,2]]]
weights_data=[ [[[ 1, 0, 1],[-1, 1, 0],[ 0,-1, 0]],[[-1, 0, 1],[ 0, 0, 1],[ 1, 1, 1]],[[ 0, 1, 1],[ 2, 0, 1],[ 1, 2, 1]], [[ 1, 1, 1],[ 0, 2, 1],[ 1, 0, 1]]],[[[ 1, 0, 2],[-2, 1, 1],[ 1,-1, 0]],[[-1, 0, 1],[-1, 2, 1],[ 1, 1, 1]],[[ 0, 0, 0],[ 2, 2, 1],[ 1,-1, 1]], [[ 2, 1, 1],[ 0,-1, 1],[ 1, 1, 1]]]  ]

上面定义的输入和卷积核，在接下的运算过程如下图所示：

执行过程

可以看到实际上，反卷积和卷积基本一致，差别在于，反卷积需要填充过程，并在最后一步需要裁剪。具体实现代码如下：

#根据输入map([h,w])和卷积核([k,k]),计算卷积后的feature map
import numpy as np
def compute_conv(fm,kernel):[h,w]=fm.shape [k,_]=kernel.shape r=int(k/2)#定义边界填充0后的mappadding_fm=np.zeros([h+2,w+2],np.float32)#保存计算结果rs=np.zeros([h,w],np.float32) #将输入在指定该区域赋值，即除了4个边界后，剩下的区域padding_fm[1:h+1,1:w+1]=fm #对每个点为中心的区域遍历for i in range(1,h+1):for j in range(1,w+1): #取出当前点为中心的k*k区域roi=padding_fm[i-r:i+r+1,j-r:j+r+1]#计算当前点的卷积,对k*k个点点乘后求和rs[i-1][j-1]=np.sum(roi*kernel)return rs#填充0
def fill_zeros(input):[c,h,w]=input.shapers=np.zeros([c,h*2+1,w*2+1],np.float32)for i in range(c):for j in range(h):for k in range(w): rs[i,2*j+1,2*k+1]=input[i,j,k] return rsdef my_deconv(input,weights):#weights shape=[out_c,in_c,h,w][out_c,in_c,h,w]=weights.shape   out_h=h*2out_w=w*2rs=[]for i in range(out_c):w=weights[i]tmp=np.zeros([out_h,out_w],np.float32)for j in range(in_c):conv=compute_conv(input[j],w[j])#注意裁剪，最后一行和最后一列去掉tmp=tmp+conv[0:out_h,0:out_w]rs.append(tmp)return rs def main():  input=np.asarray(input_data,np.float32)input= fill_zeros(input)weights=np.asarray(weights_data,np.float32)deconv=my_deconv(input,weights)print(np.asarray(deconv))if __name__=='__main__':main()

计算卷积代码，跟上一篇文章一致。代码直接看注释，不再解释。运行结果如下：

[[[  4.   3.   6.   2.   7.   3.][  4.   3.   3.   2.   7.   5.][  8.   6.   8.   5.  11.   2.][  3.   2.   7.   2.   3.   3.][  5.   5.  11.   3.   9.   3.][  2.   1.   4.   5.   4.   4.]][[  4.   1.   7.   0.   7.   2.][  5.   6.   0.   1.   8.   5.][  8.   0.   8.  -2.  14.   2.][  3.   3.   9.   8.   1.   0.][  3.   0.  13.   0.  11.   2.][  3.   5.   3.   1.   3.   0.]]]

为了验证实现的代码的正确性，我们使用tensorflow的conv2d_transpose函数执行相同的输入和卷积核，看看结果是否一致。验证代码如下：

import tensorflow as tf
import numpy as np 
def tf_conv2d_transpose(input,weights):#input_shape=[n,height,width,channel]input_shape = input.get_shape().as_list()#weights shape=[height,width,out_c,in_c]weights_shape=weights.get_shape().as_list() output_shape=[input_shape[0], input_shape[1]*2 , input_shape[2]*2 , weights_shape[2]]print("output_shape:",output_shape)deconv=tf.nn.conv2d_transpose(input,weights,output_shape=output_shape,strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME')return deconvdef main(): weights_np=np.asarray(weights_data,np.float32)#将输入的每个卷积核旋转180°weights_np=np.rot90(weights_np,2,(2,3))const_input = tf.constant(input_data , tf.float32)const_weights = tf.constant(weights_np , tf.float32 )input = tf.Variable(const_input,name="input")#[c,h,w]------>[h,w,c]input=tf.transpose(input,perm=(1,2,0))#[h,w,c]------>[n,h,w,c]input=tf.expand_dims(input,0)#weights shape=[out_c,in_c,h,w]weights = tf.Variable(const_weights,name="weights")#[out_c,in_c,h,w]------>[h,w,out_c,in_c]weights=tf.transpose(weights,perm=(2,3,0,1))#执行tensorflow的反卷积deconv=tf_conv2d_transpose(input,weights) init=tf.global_variables_initializer()sess=tf.Session()sess.run(init)deconv_val  = sess.run(deconv) hwc=deconv_val[0]print(hwc) if __name__=='__main__':main()

上面代码中，有几点需要注意：

每个卷积核需要旋转180°后，再传入tf.nn.conv2d_transpose函数中，因为tf.nn.conv2d_transpose内部会旋转180°，所以提前旋转，再经过内部旋转后，能保证卷积核跟我们所使用的卷积核的数据排列一致。
我们定义的输入的shape为[c,h,w]需要转为tensorflow所使用的[n,h,w,c]。
我们定义的卷积核shape为[out_c,in_c,h,w],需要转为tensorflow反卷积中所使用的[h,w,out_c,in_c]

执行上面代码后，执行结果如下:

[[  4.   3.   6.   2.   7.   3.][  4.   3.   3.   2.   7.   5.][  8.   6.   8.   5.  11.   2.][  3.   2.   7.   2.   3.   3.][  5.   5.  11.   3.   9.   3.][  2.   1.   4.   5.   4.   4.]]
[[  4.   1.   7.   0.   7.   2.][  5.   6.   0.   1.   8.   5.][  8.   0.   8.  -2.  14.   2.][  3.   3.   9.   8.   1.   0.][  3.   0.  13.   0.  11.   2.][  3.   5.   3.   1.   3.   0.]]