- 点云地图不能用于导航，八叉树地图可以用于导航
- 八叉树：从一个节点展开成八个子检点，整个空间从最大空间细分到最小空间的过程
octomap
八叉树建立的地图由很多小方块组成，分辨率较高的时候，方块很小；分辨率较低的时后，方块很大
每个方块都由0-1之间的浮点数表示被占据的概率。0.5表示未确定，越大表示被占据的可能性越高
八叉树地图
article/2025/10/28 22:52:55
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