指示函数或示性函数（indicator function）数学中，指示函数是定义在某集合X上的函数，表示其中有哪些元素属于某一子集A。
即若x为真，则取值为1，否则取值为0.
相关文章
TwinCAT3入门教程1——TC3系统安装
1、软件安装包和下载来源
1.1、V S2013，镜像文件：http://download.microsoft.com/download/B/1/9/B1932B8C-1046-4773-A1DD-4AB5C0978637/vs2013.2_ult_chs.iso 1.2 TC3安包和帮助 最新的安装包：Beckhoff | New Automation Technology | Bec…
TwinCAT3串口通讯EL6021模块使用-和串口调试助手自由协议通讯
目录
一、简介
二、环境介绍
三、接线连接 四、创建TwinCAT3程序工程
1、IO扫描和参数设置
2、字符串型数据发送和接收PLC程序创建 （1）库文件添加 （2）创建任务和程序 （3）变量关联 （4&#…
TwinCAT3之Ads通讯——1、控制器和控制器间通讯
目录
1 简介
2 硬件连接
3、工程和配置
3.1 Ads Mast主工程
3.2 创建从机工程
4 Ads主机中读写操作测试
4.1 Mast读操作
4.2 Mast写操作 1 简介 ADS通讯是倍福公司定义的一种专门协议，用于TwinCATsheb 之间非周期性通讯。既可以用控制器内部通讯、控制器跟控…
【Twincat3】devices的scan不可选中，twincat服务未开启
1.问题现象:
2.问题原因： 从站未开启，即这个图标是灰色状态
3.解决方法： 1）winR，输入msconfig命令： 2）勾选twincat服务，点击应用确定即可 3）点击后，会有…
TwinCAT3 学习笔记一之界面介绍
TwinCAT3图标介绍
安装好TwinCAT3后可以在任务栏右下角看见这个图标
About TwinCAT
右击第一行的About TwinCAT 可以看见TwinCAT3版本 也可以找到本机的AMS Net Id
Tool工具栏
Event Viewer 可以记录软件的运行和错误的历史。 TwinCAT Project Compare 可以进行项目工程…
Twincat3 的基础操作
一、倍福Twincat3的安装操作
安装地址:www.beckhoff.com.cn
安装步骤: 安装后点击下一步即可安装成功。 注意事项: 二、 Twincat3目录介绍 三层架构 PLC轴、NC轴和物理轴 PLC程序为PLC轴 NC配置界面定义的AXIS叫NC轴 IO配置扫描的硬件叫物理轴 PLC程序对电机进行控制需经过两…
TwinCAT3导入TwinCAT2项目pro文件的方法
TwinCAT3导入TwinCAT2项目pro文件的方法
1、在倍福虚拟学院的网站上，经常可以下载到基于TwinCAT2编写的例程，要在TwinCAT3的编程环境中打开这些例程，可以遵循以下的方法： 背景知识介绍：
例如下载了EL6021的自由串口例…
【EtherCAT实践篇】四、TwinCAT 3实验1-基本操作
这里EtherCAT主站采用PC 的TwinCAT 3，【EtherCAT实践篇】一、TwinCAT3安装已经介绍了TwinCAT 3的安装方法。在利用TwinCAT 3进行实验前， 先学习下TwinCAT 3的基本操作。
1、TwinCAT3新建工程
新建项目： 填好新建工程路径和名称：…
TwinCAT3 Error starting TwinCAT system! 报错问题
TwinCAT3 Error starting TwinCAT system! 报错问题
Win10系统下 TwinCAT3 首次使用运行项目时会出现如图报错：
TwinCAT System (10000): Sending
ams command >> lnit4\RTime: Start Interrupt: Ticker started >>
AdsError: 4115 (0x1013, RTIME: s…
win10系统下TwinCAT3与VS2019之间的ADS通信
WIN10, TwinCAT3, VS2019, ADS 转博后第一次出差，来到了UnitedImaging，这次的任务是负责在ros系统和TwinCAT3之间的 ADS 通信。 作为本次第一篇博客，先跑通win10系统下TwinCAT3与VS2019之间的ads通信。 本文在PLC中设置一个BOOL量，…
如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制（一）
先说一下硬件，伺服电机采用定制的关节无框力矩电机，带力矩传感器，EtherCAT通讯，想用在康复机器人上做运动控制研究。
软件方面采用TwinCAT3，这个到倍福官网https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/上搜索下载即可…
TwinCAT3安装教程-EtherCAT学习
TwinCAT3安装教程-EtherCAT学习
情况简介
最近一些时间在研究TwinCAT,分别在笔记本和台式机上运行了TwinCAT3，在此将遇到的问题记录一下，希望能给大家一些帮助。 1、笔记本配置：windows 64位 Qualcomm Atheros AR8171/8175/PCI-E gIGABIT E…
TwinCAT 3 基础——编程基础
文章目录 1、注释2、数据类型3、基本数据类型变量声明方式4、数组5、实际输入输出变量6、常量7、结构体数据8、枚举变量9、条件选择10、循环语句 1、注释
注释是由 “（* ” 开始，由 “ *）”结束。可以放在行首，行尾，也…
TwinCAT3常见问题1
TwinCAT 3 为工程技术开辟了一条新的道路，并通过添加很多功能对实时内核进行扩展。工程环境完全集成在微软的Visual Studio框架中，除了系统配置、运动控制、I/O和IEC61131 PLC编程语言之外，还可以进行编程和调试。本文针对TwinCAT3VS2017使用…
TwinCAT3以太网TCP/IP自由协议通讯
目录
一、TwinCAT3以太网TCP/IP客户端创建
1、系统连接示意图
1、程序创建
(1)工程创建和授权添加 (2)库文件添加 （3）变量创建
（4）程序
2、测试
（1）网络调试助手创建服务端监听
（2&…
TwinCat3学习问题
1. 4115报错
运行①，重启电脑即可。 运行TwinCAT 3 出现 4132和4115 问题，如何解决？
2. TwinCat图标为棕色，切换到运行模式报错。 此电脑 - 右键【管理】 - 【服务和应用程序】 - 【服务】 - 启动【TC3 system service】 启动…
EtherCAT之TwinCAT3安装、使用
目录
一. 环境：Win10专业版（i7处理器，intel网卡）VS Community 2017TC3
二、开启虚拟化，关闭超频。
三、安装TC3.1
四、新建PLC项目
五、新建c项目 一. 环境：Win10专业版（i7处理器ÿ…
