TwinCAT3以太网TCP/IP自由协议通讯

article/2025/10/3 13:40:58

目录

一、TwinCAT3以太网TCP/IP客户端创建

1、系统连接示意图

1、程序创建

(1)工程创建和授权添加

 (2)库文件添加

 （3）变量创建

（4）程序

2、测试

（1）网络调试助手创建服务端监听

（2）PLC端的Client连接服务端

 （3）PLC端给服务端发送数据

 （4）服务端给PLC发送数据

二、TwinCAT3以太网TCP/IP服务端创建

1、系统连接示意图

2、程序创建

（1）变量创建

（2）程序

3、测试

（1）Listen、客户端连接

 （2）服务端中Accept接收请求

（3）服务端和客户端之间相互发送数据

三、工程下载连接

1、 TwinCAT3以太网TCP/IP客户端测试程序

2、 TwinCAT3以太网TCP/IP服务端测试程序

测试之前需要在PLC的window系统里安装TCP/IP软件吧包，安装完成关电重启。安装包在提供的工程下载连接中。

一、TwinCAT3以太网TCP/IP客户端创建

1、系统连接示意图

PLC作为客户端去连接TCP服务端。

1、程序创建

(1)工程创建和授权添加

创建TwinCAT3工程，创建PLC程序，在配置模式下进行IO扫描。License中勾选TCP/IP授权，7天免费试用。

 (2)库文件添加

实验需要用到4个功能块，分别是FB_SocketConnect（用于建立连接），FB_SocketSend（用于发送），FB_SocketReceive（用于接收），FB_SocketClose（用于关闭连接）

 （3）变量创建

PROGRAM SocketClient
VAR_FB_SocketConnect:						FB_SocketConnect;				//用于建立连接_FB_SocketSend:							FB_SocketSend;					//用于发送_FB_SocketReceive:						FB_SocketReceive;				//用于接收_FB_SocketClose:						FB_SocketClose;					//用于关闭连接_hSocket:								T_HSOCKET;						//Socket连接句柄_ServerIpAddress:						T_IPv4Addr:='192.168.1.33';		//要连接Socket Server的ip地址_ServerPort:							UDINT:=6666;bConnect:								BOOL;bSend:									BOOL;//bRecevie:								BOOL;bClose:									BOOL;boConnectErr:							BOOL;nSendByteLength:						UDINT:=9;						//需要发送的字节数	//nReceiveByteLength:						UDINT:=20;arrSendData:							ARRAY[1..10]		OF			BYTE;arrrReceiveData:						ARRAY[1..100]		OF			BYTE;Timer1:									TON;Send_R_TRIG:							R_TRIG;END_VAR

（4）程序


arrSendData[1]	:=	16#11;
arrSendData[2]	:=	16#22;
arrSendData[3]	:=	16#33;
arrSendData[4]	:=	16#44;
arrSendData[5]	:=	16#55;
arrSendData[6]	:=	16#66;
arrSendData[7]	:=	16#77;
arrSendData[8]	:=	16#88;
arrSendData[9]	:=	16#99;
arrSendData[10]	:=	16#A0;//
_FB_SocketConnect(sSrvNetId:= , sRemoteHost:= _ServerIpAddress, 		//要连接Socket Server的ip地址nRemotePort:= _ServerPort,				//要连接Socket Server的端口号bExecute:= bConnect, tTimeout:= T#1S, bBusy=> , bError=> boConnectErr, nErrId=> , hSocket=> _hSocket);//
Send_R_TRIG(CLK:= bSend, Q=> );
_FB_SocketSend(sSrvNetId:= , hSocket:= _hSocket, //cbLen:= SIZEOF(arrSendData),			//1、将整个数组发送过去cbLen:= nSendByteLength, 				//2、将指定的字节数发送过去pSrc:= ADR(arrSendData), bExecute:= Send_R_TRIG.Q, tTimeout:= T#1S, bBusy=> , bError=> , nErrId=> );//500ms接收一次
Timer1(IN:= NOT timer1.q, PT:=T#500MS , Q=> , ET=> );	
_FB_SocketReceive(sSrvNetId:= , hSocket:= _hSocket, cbLen:= SIZEOF(arrrReceiveData), pDest:= ADR(arrrReceiveData), //bExecute:= bRecevie, bExecute:= bConnect AND NOT boConnectErr AND Timer1.Q, tTimeout:= T#1S, bBusy=> , bError=> , nErrId=> , nRecBytes=> );//
_FB_SocketClose(sSrvNetId:= , hSocket:= _hSocket, bExecute:= bClose, tTimeout:= T#1S, bBusy=> , bError=> , nErrId=> );

2、测试

（1）网络调试助手创建服务端监听

（2）PLC端的Client连接服务端

PLC程序中输入IP地址和端口号进行连接，连接正常没有报错、服务端监测到PLC的连接。

 （3）PLC端给服务端发送数据

PLC程序中设置发送的字节数为9，只发送9个byte的数据。bSend上升沿信号触发有效。

 （4）服务端给PLC发送数据

设置最大接收的数据量100byte（根据实际需要可设置不同大小），服务端发送的时候数据量不要超过100byte。接收扫描实时间500ms（接收时间也可以调）

二、TwinCAT3以太网TCP/IP服务端创建

1、系统连接示意图

PLC作为服务端，创建Listen等待客户端连接，客户端连接后服务端再进行Accept接收请求。

2、程序创建

实验需要用到5个功能块，分别是FB_SocketListen，FB_ SocketAccept, FB_SocketSend，FB_SocketReceive，FB_SocketClose

（1）变量创建

PROGRAM SocketServer
VAR_FB_SocketListen:						FB_SocketListen;_FB_SocketAccept:						FB_SocketAccept;_FB_SocketSend:							FB_SocketSend;_FB_SocketReceive:						FB_SocketReceive;_FB_SocketClose:						FB_SocketClose;_hListen:								T_HSOCKET;						//Socket监听句柄_hSocket:								T_HSOCKET;						//Socket连接句柄_LocalIpAddress:						T_IPv4Addr:='192.168.1.31';		//要连接Socket Server的ip地址_LocalPort:								UDINT:=9977;bListen:								BOOL;bAccept:								BOOL;bSend:									BOOL;//bRecevie:								BOOL;bClose:									BOOL;nSendByteLength:						UDINT:=9;						//需要发送的字节数	//nReceiveByteLength:						UDINT:=20;arrSendData:							ARRAY[1..10]		OF			BYTE;arrrReceiveData:						ARRAY[1..100]		OF			BYTE;Timer1:									TON;Send_R_TRIG:							R_TRIG;END_VAR

（2）程序

arrSendData[1]	:=	16#11;
arrSendData[2]	:=	16#22;
arrSendData[3]	:=	16#33;
arrSendData[4]	:=	16#44;
arrSendData[5]	:=	16#55;
arrSendData[6]	:=	16#66;
arrSendData[7]	:=	16#77;
arrSendData[8]	:=	16#88;
arrSendData[9]	:=	16#99;
arrSendData[10]	:=	16#A0;//Server端-监听
_FB_SocketListen(sSrvNetId:= , sLocalHost:= _LocalIpAddress, nLocalPort:= _LocalPort, bExecute:= bListen, tTimeout:=T#1S , bBusy=> , bError=> , nErrId=> , hListener=> _hListen);//Server端-接受请求
_FB_SocketAccept(sSrvNetId:= , hListener:= _hListen, bExecute:= bAccept, tTimeout:= T#1S, bAccepted=> , bBusy=> , bError=> , nErrId=> , hSocket=> _hSocket);//Server端-发送
Send_R_TRIG(CLK:= bSend, Q=> );
_FB_SocketSend(sSrvNetId:= , hSocket:= _hSocket, cbLen:= nSendByteLength, pSrc:= ADR(arrSendData), bExecute:= Send_R_TRIG.Q, tTimeout:= T#1S, bBusy=> , bError=> , nErrId=> );	//Server端-接收
//500ms接收一次
Timer1(IN:= NOT timer1.q, PT:=T#500MS , Q=> , ET=> );	
_FB_SocketReceive(sSrvNetId:= , hSocket:= _hSocket, cbLen:= SIZEOF(arrrReceiveData), pDest:= ADR(arrrReceiveData), //bExecute:= bRecevie, bExecute:= bListen AND bAccept  AND Timer1.Q, tTimeout:= T#1S, bBusy=> , bError=> , nErrId=> , nRecBytes=> );	//Server端-Socket关闭
_FB_SocketClose(sSrvNetId:= , hSocket:= _hSocket, bExecute:= bClose, tTimeout:= T#1S, bBusy=> , bError=> , nErrId=> );

3、测试

（1）Listen、客户端连接

 （2）服务端中Accept接收请求

（3）服务端和客户端之间相互发送数据

三、工程下载连接

1、 TwinCAT3以太网TCP/IP客户端测试程序

TwinCAT3以太网通讯测试-Client.rar-嵌入式文档类资源-CSDN下载

2、 TwinCAT3以太网TCP/IP服务端测试程序

https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/87421905


http://chatgpt.dhexx.cn/article/HWdFf4mn.shtml

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