Twincat3 的基础操作

article/2025/10/3 11:23:07

一、倍福Twincat3的安装操作

安装地址:www.beckhoff.com.cn

安装步骤:

安装后点击下一步即可安装成功。

 注意事项:

 

二、 Twincat3目录介绍

三层架构 PLC轴、NC轴和物理轴
PLC程序为PLC轴
NC配置界面定义的AXIS叫NC轴
IO配置扫描的硬件叫物理轴
PLC程序对电机进行控制需经过两个环节:PLC轴到NC轴 NC轴到物理轴。 

关系:

 三、PLC编程

 目录

GCLs 声明全局变量

POUs 声明主函数和方法

VISUs HMI人机交互界面

PlcTask 控制代码执行速度


http://chatgpt.dhexx.cn/article/QJ8EC9WH.shtml

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