1. 4115报错
运行①，重启电脑即可。
运行TwinCAT 3 出现 4132和4115 问题，如何解决？
2. TwinCat图标为棕色，切换到运行模式报错。
此电脑 - 右键【管理】 - 【服务和应用程序】 - 【服务】 - 启动【TC3 system service】
启动服务后图标变为蓝色，此时为正常状态。
3. 声明变量时地址分配问题
关联I/O时需要分配地址，程序内部使用时不需要分配地址
4. 自定义控件，变量链接控件无效
在属性菜单中找到 Position 下的 Variable， 双击后在对话框中输入在Interface Editor 中实例化的结构体 Traffic_element，通过点索引的方式调用结构体中元素，而非直接找程序中的变量链接，否则添加框架到画面中后绑定程序中的变量不会产生相应的结果。
5. string格式变量用单引号，wstring格式变量用双引号。
6. twincat3入门教程 P80 画面切换 点击无法切换
同样是画面，属性不同，一个是会话窗口，一个是画面
点击鼠标触发事件是，打开会话窗口只能关联到dialog上，转换画面只能关联到visuaization中，否则不会出现想要的结果。
附：IEC61131-3标准PLC编程参考手册
注：此网页有时打得开有时打不开
