TwinCAT3之Ads通讯——1、控制器和控制器间通讯

article/2025/10/3 11:21:52

1 简介

2 硬件连接

3、工程和配置

3.1 Ads Mast主工程

3.2 创建从机工程

4 Ads主机中读写操作测试

4.1 Mast读操作

4.2 Mast写操作

1 简介

ADS通讯是倍福公司定义的一种专门协议，用于TwinCATsheb 之间非周期性通讯。既可以用控制器内部通讯、控制器跟控制器之间通讯也可以用于控制器和PC高级语言通讯。Ads通讯是基于TCP/IP之上的应用协议，所以控制器之间在进行使用Ads通讯时需要确保TCP/IP网络连接正常。需要注意的是，有线连接和无线连接都可以使用，在使用无线连接时通讯时间更长。

2 硬件连接

CX2020一台、 CX5130两台、 PC电脑一台、路由器一台。主控制器使用CX2020，两个从机使用CX5130，使用普通家用路由器/交换机组网。个人PC电脑作为TwinCAT3程序开发使用。

3、工程和配置

3.1 Ads Mast主工程

创建Twincat3工程、程序PLC程序工程，搜索和选择Mast控制器。

在SYSTEM——Routes中建立Ads通讯路由，分别将两个从机添加进去

添加变量

    intput1			:BYTE;				//存储读取到的Slave1的值output1			:BYTE;				//发送给Slave1的值adsread1		:adsread;adswrite1		:adswrite;adsread2		:adsread;adswrite2		:adswrite;			intput2			:BYTE;				//存储读取到的Slave2的值output2			:BYTE;				//发送给Slave2的值bread			:BOOL;				//读指令——上升沿有效bwrite			:BOOL;				//写指令——上升沿有效

对从机1读写和操作程序

//从机1——Ads读
adsread1(NETID:='5.99.194.158.1.1' , 				//要访问设备的 NetIDPORT:=851 , 								//对方设备端口号IDXGRP:=16#00004020 , 						//要访问读的数据组	16#4020:%MBIDXOFFS:=2 , 								//要访问的数据地址 : 0开始,第2个LEN:= SIZEOF(intput1), 						//读或者写的字节数DESTADDR:= ADR(intput1), 					//目的地址（读）或者源地址(写)READ:=bread , 								//触发信号，上升沿有效TMOUT:=T#2S , BUSY=> , ERR=> , ERRID=> );//从机1——Ads写	
adswrite1(NETID:='5.99.194.158.1.1' , PORT:=851, IDXGRP:=16#00004020, 						//要访问写的数据组	16#4020:%MB//IDXOFFS:=16#00000005, 						//地址：从0开始,第五个IDXOFFS:=8, 								//地址：从0开始,第8个LEN:=SIZEOF(output1) , SRCADDR:=ADR(output1) , WRITE:=bwrite , TMOUT:=T#2S , BUSY=> , ERR=> , ERRID=> );

对从机2读和写操作

//从机2——Ads读
adsread2(NETID:='5.98.231.144.1.1' , 				//要访问设备的 NetIDPORT:=851 , 								//对方设备端口号IDXGRP:=16#00004020 , 						//要访问读的数据组	16#4020:%MBIDXOFFS:=2 , 								//要访问的数据地址 : 0开始,第2个LEN:= SIZEOF(intput2), 						//读或者写的字节数DESTADDR:= ADR(intput2), 					//目的地址（读）或者源地址(写)READ:=bread , 								//触发信号，上升沿有效TMOUT:=T#2S , BUSY=> , ERR=> , ERRID=> );//从机2——Ads写		
adswrite2(NETID:='5.98.231.144.1.1' , PORT:=851, IDXGRP:=16#00004020, 						//要访问写的数据组	16#4020:%MB//IDXOFFS:=16#00000005, 						//地址：从0开始,第五个IDXOFFS:=8, 								//地址：从0开始,第8个LEN:=SIZEOF(output2) , SRCADDR:=ADR(output2) , WRITE:=bwrite , TMOUT:=T#2S , BUSY=> , ERR=> , ERRID=> );

激活和运行Mast程序工程