嵌入式行业，涉及到系统设计，难免要考虑这些接口的设计，
当前手上的一个项目，为了减小体积、节省资源，使用了stm32 swd接口，下面及此简要说明下常用的一些调试接口，，，
常用调试器包括UNLINK、JLINK等，这两款支持 JTAG、SWD两种调试接口，
JTAG是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA、arm、PowerPC器件等。标准的JTAG接口是4线(强制要求)：TCK、TMS、TDI、TDO。当然，目测SWD与JTAG的地位差不了太多，，
JTAG与SWD标准的接口排列：
实际使用到的引脚：
实际使用中(针对JLINK、UNLINK2)，
JTAG需要的接线：
- 强制：TDI、TMS、TCLK、TDO；
- 看实际情况添加：VCC、GND、TRST、RESET；
即一般的系统设计会选择这样子的8线制；
关于JTAG的详细理论基础，见： 深入理解jtag接口协议
SWD需要的接线：
- 强制：SWDIO、SWCLK
- 看实际情况添加：VCC、GND、RESET；
这部分是针对UNLINK仿真器的实测情况，比较稳定的一种接口；
实测部分数据：
以下针对SWD：
GND可以去掉===目前没有看到什么不正常的情况发生；
RESET可以去掉=== 但会导致系统不能够热启动，需要在下载程序之后进行冷启动，系统才能够正常的跑动。同时编译器也需要进行相关的设置(SYSRESTREQ或者VECTRESET)，如下图：
就SWD接口，于MDK环境下的 可能设置包括：根据自己的实际情况，考虑勾选，，，
常用的调试工具：
目前，我这边使用过的调试器是包括LINK、UNLINK、PEMicro，其中JLINK绝对的通用，，下边简要说下另外的两款：
UNLINK==MDK标配
PEMicro==freescale 飞思卡尔的，适用OSBDM接口，，，
