模糊逻辑控制简称模糊控制，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。模糊控制实质上是一种非先行控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。
前面在学习的过程中多次使用到模糊控制器，从ESP的模型到基于坡度识别算法的转矩补偿控制策略，都或多或少的用到了模糊控制器，每次都是用到的时候重新学一遍，因此在这里做一个简单的总结。
打开模糊控制器：直接在命令栏键入fuzzy；
新建模糊控制系统：Ctrl+S即可；
打开已有的控制器：菜单栏File->Import；将控制器的结果导出到SIMULINK中：菜单栏File->Export
接下来就是常规的步骤：
- 先选定输入量和输出量，然后对输入输出量进行编辑。
- 双击输入量，进行编辑。设置其论域(Range)，模糊集名称(Name)，隶属度函数类型(Type)，隶属度函数参数(Params)。设置结束之后，按照同样的方法对输出量进行设置。
- 编写模糊规则。双击输入和输出量中间白色的方框，进入模糊规则的编写。在这里需要说明的是，模糊规则的编写一般是通过经验得到，然后将输入模糊子集和输出模糊自己进行规则对应。
- 规则观察器和模糊推理框图。去模糊化的过程MATLAB通过内部的程序会自行完成，我们只需要观察其结果即可，可以通过View->rules来查看规则试图，可以在线输入特定的值观察输出值。
总结以下，模糊控制的原理很简单，就是：输入模糊化-->模糊推理-->去模糊化。
