资料一 MATLAB的MEX文件编写和调试
1. MEX的编写格式
写MEX程序其实就是写一个DLL程序，所以你可以使用C，C++，Fortran等多种编程语言来写。
编写MEX程序的编辑器可以使用MATLAB的代码编辑器，也可使用自己的C++编辑器，如VS2008等。
用MATLAB的编辑器的好处是，MEX函数会加粗高亮显示，这给程序编写带来便利，可惜无法动态调试。如用VC即可编译也可调试，比较方便。mex的编译结果实际上就是一个带输出函数mexFunction 的dll文件，所以会用VC编写和调试dll，就会用VC编写和调试MEX程序。
a. MEX文件格式
#include "mex.h"
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[] )
{
}
四个参数分别用来输出和输入数据: nlhs 输出参数个数，plhs 输出参数指针 (nrhs和prhs是输入参数相关的)。
注意: 我们对输出和输入参数的操作都是通过指针的方式进行的。(这点很容易理解，因为我们的计算结果是需要传递给MATLAB的，实际上我们传递的不是数据，而是指针。MATLAB可以通过这些指针，访问内存中的数据。)
b. 操作输入数据
对输入数据进行操作，需要通过MEX函数mxGetPr 得到数据的指针地址。 mxGetM 和 mxGetN 得到矩阵数据的行和列 (返回整数)。对于实矩阵，我们可以定义 double *M; 来对实矩阵数据操作(不过似乎是，plhs, prhs都是指向double类型的指针，所以下面的这个M等，都要定义成double*类型的)。如:
double *M;
int m, n;
M = mxGetPr(prhs[0]); // 指针指向第一个参数的数据地址
m = mxGetM(prhs[0]);
n = mxGetN(prhs[0]);
需要注意的是，MATLAB矩阵数据的存储顺序是"从上到下，从左到右"。也就是说对于MATLAB的m x n的矩阵A。 A(1,1) 就是 *M，A(2,1) 就是 *(M+1) ，以此类推，A(i, j) 就是 *(M + m*(j-1) + (i-1)).
注意: MATLAB的指标从1开始，C的指标从0开始。
c. 输出数据操作
对于输出数据，我们需要首先分配内存空间，有专门的mex函数可以使用，如:
plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(m, n, mxREAL); //生成m x n 的实矩阵。
同输入数据一样，要对输出数据操作，我们也需要一个指向数据的指针变量，如
double *A;
A = mxGetPr( plhs[0]);
下面介绍一下如何使用VS2008编写MEX并编译调试。
2. VC中编写MEX
打开Visual Studio 2008/2010/2012/2013, 新建项目, 选择MFC DLL.
a. 配置项目属性
打开项目属性配置页，选择配置属性目录，然后分别进行如下操作
VC++目录 -> 包含目录 加入MATLAB安装目录下的 \extern\include 路径。
VC++目录 -> 库目录 加入MATLAB的 \extern\lib\win32\microsoft 路径。
连接器 -> 输入 -> 附加依赖项 输入libmx.lib libeng.lib libmat.lib libmex.lib
b. 编辑输出函数
在项目源文件的. def 中EXPORTS段加入mexFunction， 如:
EXPORTS ; 此处可以是显式导出 mexFunction
c. 编写MEX文件
项目文件中新建一个C++文件 如 mexproc.cpp，里面按前面介绍的格式编写代码即可。
d. VC编译MEX
像编译其他程序那样直接编译即可，成功会生成dll文件。如果编译链接时出错，根据错误提示，检查一下lib和h的路径是否正确，有无缺少lib文件，代码是否有语法错误等。
3. VC中调试MEX
要调试MEX程序就要先编译，再调用它。所以我们需要在MATLAB中调用这个函数，并在VC的MEX程序相应位置处下断点即可。调用的函数名就是dll的主文件名，你可以根据自己的需要改名。
我们用mymexfun.dll为例，先在VC的 mexFunction 函数代码段开始处F9下断。然后Ctrl+Alt+P附加MATLAB.exe进程。这样就可以运行命令调试程序了。我们可以在MATLAB的命令行里输入命令:
[输出变量] = mymexfun(输入变量)
程序一旦被调用，就会被断在我们的断点处。接着你就可以像调试C++程序那样调试MEX程序了。(如果命令找不到，检查一下matlab当前路径，和path路径。)
在MATLAB中编译MEX可以输入: mex 文件名.cpp
MATLAB上编译MEX时，你可以选择不同的编译器如lc, gcc等。也可以在编译时附加lib和h文件。关于mex的命令详解请参考MATLAB帮助文档。
资料二 深入
在使用MATLAB编译C/C++代码时，C/C++代码中要使用一个mexFunction函数，那么这个函数是如何定义，在编译时又是如何实现的呢？下面我将使用实例进行说明。
如一个简单的函数：
double add(double x, double y)
{
return x + y;
}
mexFunction的定义为：
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
}
可以看到，mexFunction是没返回值的，它不是通过返回值把结果传回Matlab的，而是通过对参数plhs的赋值。mexFunction的四个参数皆是说明Matlab调用MEX文件时的具体信息，如这样调用函数时：
>> b = 1.1; c = 2.2;
>> a = add(b, c)
mexFunction四个参数的意思为：
nlhs = 1，说明调用语句左手面（lhs－left hand side）有一个变量，即a。
nrhs = 2，说明调用语句右手面（rhs－right hand side）有两个自变量，即b和c。
plhs是一个数组，其内容为指针，该指针指向数据类型mxArray。因为现在左手面只有一个变量，即该数组只有一个指针，plhs[0]指向的结果会赋值给a。
prhs和plhs类似,因为右手面有两个自变量，即该数组有两个指针，prhs[0]指向了b，prhs[1]指向了c。要注意prhs是const的指针数组，即不能改变其指向内容。
因为Matlab最基本的单元为array，无论是什么类型也好，如有double array、 cell array、 struct array……所以a,b,c都是array，b = 1.1便是一个1x1的double array。而在C语言中，Matlab的array使用mxArray类型来表示。所以就不难明白为什么plhs和prhs都是指向mxArray类型的指针数组。
完整的add.c如下：
#include "mex.h"//使用mex文件必须包含头文件//执行具体工作的C函数 double
