本章介绍如何在裸机环境中启用和配置兼容GICv3的中断控制器。
目录
一、全局设置
二、单独PE设置
2.1 Redistributor配置
2.2 CPU接口配置
2.3 PE配置
三、SPI, PPI, SGI配置
3.1设置SPI的目标PE
附：寄存器介绍
附1：GICD_CTLR
附2：GICR_WAKER
附3：ICC_SRE_ELn
附4：ICC_PMR_EL1
附5：ICC_BPRn_EL1
附6：ICC_CTLR_EL1
附7：GICR_CTLR
一、全局设置
必须将 Distributor控制寄存器（GICD_CTLR）配置为启用中断组并设置路由模式。
- 使能亲和性路由 (ARE bits)
GICD_CTLR中的ARE位控制是否启用亲和路由。如果未启用亲和路由，则可用传统操作配置GICv3。对于安全状态和非安全状态，可以分别控制是否启用关联路由。
- 中断使能·
对于Group 0, Secure Group 1 and Non-secure Group 1，GICD_CTLR有单独的使能位bit：
GICD_CTLR.EnableGrp1S 允许分发Secure Group 1中断。
GICD_CTLR.EnableGrp1NS 允许分发Non-secure Group 1中断。
GICD_CTLR.EnableGrp0 允许分发Group 0中断。
二、单独PE设置
2.1 Redistributor配置
复位时，Redistributor将其连接的PE视为睡眠状态。唤醒过程可以通过GICR_WAKER进行控制。要将已连接的PE标记为awake状态，软件必须：
- 清除GICR_WAKER .ProcessorSleep为0。·
- 轮询GICR_WAKER .ChildrenAsleep，直到读取到0。
写入CPU接口寄存器，除了ICC_SRE_ELn，当任何一个GICR_WAKER.ProcessorSleep==1 或者 GICR_WAKR.ChildrenAsleep==1都会导致不可预测的行为。
2.2 CPU接口配置
CPU接口负责将中断传递到它所连接到的PE。要启用CPU接口，软件必须配置以下内容：
- 启用系统寄存器访问权限。
软件必须通过在ICC_SRE_ELn寄存器中设置SRE位来启用对CPU接口寄存器的访问。·
- 设置优先级掩码和二进制点寄存器。
CPU接口包含优先级掩码寄存器（ICC_PMR_EL1）和二进制点寄存器（ICC_BPRn_EL1）。优先级掩码设置中断必须被转发到PE的最小优先级。二进制点寄存器用于优先级分组和抢占。·
- 设置EOI模式。
CPU接口中的ICC_CTLR_EL1和ICC_CTLR_EL3中的EOImode位控制着如何处理中断的完成。
- 启用每个中断组的信号。
必须在中断由CPU接口转发到PE之前使能每个中断组的信号。要启用信号软件必须写入ICC_IGRPEN1_EL1用于Group 1中断，写入ICC_IGRPEN0_EL1用于Group0中断。
ICC_IGRPEN1_EL1由安全状态备份。这意味着ICC_GRPEN1_EL1控制当前安全状态的Group 1。在EL3，软件可以使用ICC_IGRPEN1_EL3访问安全Group1中断和非安全Group 1中断。
2.3 PE配置
还需要对PE进行一些配置来允许它接收和处理中断。在这里，只描述在AArch64状态下执行ARMv8-A兼容PE所需的基本步骤就足够了。
- 路由控制
中断的路由控制位于PE的SCR_EL3和HCR_EL2中。路由控制位决定了进行中断的异常级别。这些寄存器中的路由位在复位时是一个未知值，因此它们必须由软件进行初始化。·
- 中断掩码
PE在PSTATE中也有异常掩码位。当设置了这些位时，中断将做掩码处理。这些位在复位时被设置。·
- 向量表
PE的向量表的位置由VBAR_ELn寄存器设置。与SCR_EL3和HCR_EL2一样，VBAR_ELn寄存器在复位时是一个未知值。软件必须将VBAR_ELn寄存器设置为指向内存中适当的向量表。
更多信息，请查阅 ARM® Architecture Reference Manual, ARMv8, for ARMv8-A architecture profile。
三、SPI, PPI, SGI配置
SPI通过Distributor使用GICD_*寄存器进行配置。PPIs和SGIs是通过各个Redistributor，使用GICR_*寄存器进行配置的。对于每个INTID，软件必须配置以下内容：
- 优先级Priority (GICD_IPRIORITYn, GICR_IPRIORITYn)
每个INTID都有一个关联的优先级，用一个8位的无符号值表示。0x00优先级最高，0xFF优先级最低。第五章描述了GICD_IPRIORITYn和GICR_IPRIORITYn中的优先级值如何屏蔽低优先级中断，以及它如何控制抢占。中断控制器不需要实现所有的8bit优先级。如果GIC支持两个安全状态，则必须至少实现5位。如果GIC只支持一个安全状态，则必须至少实现4位。
- 中断分组Group (GICD_IGROUPn,GICD_IGRPMODn, GICR_IGROUP0, GICR_IGRPMOD0)
一个中断可以被配置为属于三个不同的中断组中的一个。
这些中断组分别是 Group 0，Secure Group 1，Non-secure Group 1。
- 触发方式Edge-triggered/level-sensitive (GICD_ICFGRn, GICR_ICFGRn)
如果中断作为物理信号发送，则必须将其配置为边缘触发或电平敏感。SGIs总是被视为边缘触发的，因此GICR_ICFGR0对于这些中断表现为RAO/WI。
- 中断使能Enable (GICD_ISENABLERn, GICD_ICENABLER, GICR_ISENABLER0, GICR_ICENABLER0)
每个INTID都有一个使能位。设置启用寄存器和清除启用寄存器删除了执行 read-modify-write例程的要求。
ARM建议，在启用INTID之前，先配置上述的设置。
对于裸机环境，在初始配置后通常无需更改设置。但是，如果必须重新配置一个中断，例如要更改组设置，则建议首先禁用该特定的INTID。大多数配置寄存器的复位值都由具体实现者定义。这意味着中断控制器的设计者决定值是什么，并且值可能在系统之间有所不同。
3.1设置SPI的目标PE
对于SPI，必须额外配置中断的目标。这是由GICD_IROUTERn控制的。每个SPI都有一个GICD_IROUTERn寄存器，中断路由模式位控制路由策略。选项包括：
- GICD_IROUTERn.Interrupt_Routing_Mode == 0
SPI将被交付给PE A.B.C.D，即在寄存器中指定的亲和坐标。
- GICD_IROUTERn.Interrupt_Routing_Mode == 1
SPI可以传递给参与中断组分配的任何已连接的PE。Distributor选择目标PE，
而不是软件；这可以在每次中断信号时发生变化。这种类型的路由称为1-of-N。
PE可以选择不接收1-of-N中断。这是由GICR_CTLR中的DPG1S、DPG1NS和DPG0位控制的。
附：寄存器介绍
附1：GICD_CTLR
启用中断和亲和关系路由。
附2：GICR_WAKER
允许软件控制与 Redistributor对应的WakeRequest电源管理信号的行为。
如果PE进入了/正在进入低功耗状态时，所有中断进到Redistributor后，都会①产生一个WakeRequest信号②在Redistributor处于待定状态，未与CPU接口通信。
附3：ICC_SRE_ELn
控制ELn是否使用系统寄存器接口或到GIC CPU接口的内存映射接口。
附4：ICC_PMR_EL1
提供一个中断优先级过滤器。只有优先级高于此寄存器中的值的中断才会向PE发出信号。写入此寄存器必须是高性能的，并且必须确保在写入之后不会发生优先级低于写入值的中断，而不需要ISB或异常边界。
附5：ICC_BPRn_EL1
ICC_BPRn_EL1其实就是将优先级分为了两级，前面作为group，用于抢占。
附6：ICC_CTLR_EL1
EOImode：针对当前安全状态的EOI模式。控制是否对结束中断寄存器的写入，也会停用该中断；
附7：GICR_CTLR
