1. prescan界面

打开matlab，其中matlab需要从prescan manager中打开

在打开前需要确保是否在prescan中设置了正确的matlab路径

2. matlab界面

本例程中以摄像头为传感器，做一个简要的展示，生成如下所示的车辆，就是仿真环境中在prescan中设置传感器的车辆和传感器，双击进入。

内部展示如下所示：

由于本例程中没有添加道路，也没添加相关的其他行动车辆，所以内部比较简单

上述是一个非常简单的单个案列，但是真实情况会比这个复杂，所有的连接满足simulink的连接规则即可。

如下所示是一个比较复杂不添加传感器的模型连接，使用匀速控制车辆，本文不做详细解释。