前面提到了摄像头实现的PCW-行人碰撞预警（Pedestrian Collision Warning）功能，在此用Prescan做个简单的示例，步骤如下：

1、场景创建

要求场景至少具有一辆车，一条道路，一个行人，然后指定行驶路线，如下图所示，大概也就一两分钟的工作量。

2、添加Sensors

将Camera+Bounding Rectangle添加到车辆上，此处保持参数默认就行

3、解析编译

通过解析编译生产simulink仿真文件：

4、Simulink中添加BRS_Camera_Color_Display Block

5、Run