（1）整个系统框架被分为了两个层面：视频编码层面（VCL）和网络抽象层面（NAL）。其中，前者负责有效表示视频数据的内容，而后者则负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。因此我们平时的每帧数据就是一个NAL单元（SPS与PPS除外）。一般来说编码器编出的首帧数据为PPS与SPS，接着为I帧……
编码后的视频码流分割为NAL单元在有损网络环境中进行传输，每个单元的长度应小于指定最大长度MTU。每一个NAL单元由NAL头和NAL有效载荷组成。不同的NAL单元分为VCL NAL和非VCL NAL单元，前者携带编码过的图像数据，后者包含多帧共享的元数据。

（2）NAL的起始码：0x000001和0x000000

（3）HEVC NAL unit header：HEVC的NAL头包含一个必须为0的forbidden−zero位，6位的NALType位，6个保留位为0, 还有3bit的temporal−id−plus1（用于支持时间可分级）。

（4）byteStreamNALUnit(bytestream, nalUnit, stats);//进行NAL解码，根据其实码找到一个NAL
———> read(nalu, nalUnit);//调用convertPayloadToRBSP函数，将nalUnit中的元素转化为nal的参数数据，即将比特流中的0x03丢掉

参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_520811730101kcan.html
http://blog.csdn.net/jefry_xdz/article/details/8461343