1 简介

Hi，大家好，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目

基于单片机的自动浇花灌溉系统设计

大家可用于课程设计或毕业设计

选题指导，项目分享：

https://gitee.com/yaa-dc/warehouse-1/blob/master/iot/README.md

2 主要器件

1、采用stm32单片机作为控制单元；

2、采用LCD1602液晶进行数据显示；

3、采用土壤湿度传感器+ADC0832检测湿度，当湿度低于设置湿度下限值时，自动控制继电器开启水泵进行灌溉，同时蜂鸣器声光报警；当湿度高于设置湿度上限值时，自动关闭水泵停止灌溉。

4、采用按键设置湿度的上下限报警范围，并具有掉电保存功能，保存在STC单片机内部EEPROM，上电无需重新设置。

5、电机和水泵，抽水灌溉

3 实现效果

在这里插入图片描述
当土壤的温湿度达到阈值时，制动给植物浇水，搭载上WiFi模块后还可以远程控制浇水，在手机app或者网页上查看植物状态。

4 设计原理

在这里插入图片描述

5 关键代码


#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "24cxx.h"
#include "key.h" 
#include "pwm.h"
#include "myiic.h"
//要写入到24c02的字符串数组
const u8 TEXT_Buffer[]={"Explorer STM32F4 IIC TEST"};
#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)	 
//定义数据缓存区
static u8 YUYIN_BUF[USART_REC_LEN];	
static u8 GUANGQIANG_BUF[SIZE]; 	//光照传感器数据
u8 uart1_res;
u8 uart3_res;
u8 TIM3_20ms;
u8 TIM3_1s;
char uart1_flag;
char uart3_flag;
/*********************************函数声明****************************************/
int main(void)
{ /*******硬件初始化******/	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置系统中断优先级分组2delay_init(168);    //初始化延时函数uart_init(115200);		//初始化串口1波特率为115200uart3_init(115200);		//初始化串口3波特率为115200LED_Init();		   //LED初始化	BEEP_Init();		//BEEP初始化GAS_Init();	//气体检测初始化VOLUME_Init();	//光电初始化PWM_Init(2000,840);	
/*********************************逻辑循环****************************************/while(1){switch(uart1_res){case '1':{TRASH_A1=300;	 Voice_LED=0; 	//点亮指示灯uart1_res=0;	 //标志清零
printf("111");if(TIM3_1s>6){uart1_flag=TIM3_1s-10;}else{uart1_flag=TIM3_1s;}break;}case '2':{TRASH_A2=300;		Voice_LED=0	;	//点亮指示灯//uart1_res=0;		//标志清零printf("222");if(TIM3_1s>6){uart1_flag=TIM3_1s-10;}else{uart1_flag=TIM3_1s;}break;}case '3':{TRASH_A3=300;Voice_LED=0;	//点亮指示灯uart1_res=0;	//标志清零printf("333");if(TIM3_1s>6){uart1_flag=TIM3_1s-10;}else{uart1_flag=TIM3_1s;}break;}case '4':{TRASH_A6=300;	Voice_LED=0;	//点亮指示灯uart1_res=0;		//标志清零printf("444");if(TIM3_1s>6){uart1_flag=TIM3_1s-10;}else{uart1_flag=TIM3_1s;}break;}default:{if((TIM3_1s-uart1_flag)>2){printf("555");TRASH_A1=400;		TRASH_A2=400;		TRASH_A3=400;		TRASH_A6=400;		Voice_LED=1;	//关闭指示灯uart1_flag=TIM3_1s;}break;}}	
/*******************************无线通信模块**********************************/switch(uart3_res){case '1':{TRASH_A1=300;		Voice_LED=0;		//点亮指示灯uart1_res=0;			//标志清零if(TIM3_1s>6){uart3_flag=TIM3_1s-10;}else{uart3_flag=TIM3_1s;}break;}case '2':{TRASH_A2=300;		Voice_LED=0;		//点亮指示灯uart3_res=0;		//标志清零if(TIM3_1s>6){uart3_flag=TIM3_1s-10;}else{uart3_flag=TIM3_1s;}break;}case '3':{TRASH_A3=300; 	Voice_LED=0;	//点亮指示灯uart3_res=0;		//标志清零if(TIM3_1s>6){uart3_flag=TIM3_1s-10;}else{uart3_flag=TIM3_1s;}break;}case '4':{TRASH_A6=300;Voice_LED=0;		//点亮指示灯uart1_res=0;		//标志清零if(TIM3_1s>6){uart3_flag=TIM3_1s-10;}else{uart3_flag=TIM3_1s;}break;}default:{if((TIM3_1s-uart3_flag)>2){TRASH_A1=400;TRASH_A2=400;TRASH_A3=400;TRASH_A6=400;Voice_LED=0;//关灯uart3_flag=TIM3_1s;}break;}}if(GAS==0)		{Gas_LED = 0;		//指示灯点亮BEEP = 1;	}else{Gas_LED = 1;		//关闭指示灯BEEP = 0;		}if(VOLUME==0){Volume_LED = 0;		//指示灯点亮BEEP = 1;	}else{Volume_LED = 1;		//关闭指示灯if(GAS==1){BEEP = 0;	}}}
}