一、项目需求

1、自动检测土壤湿度、温度、光照强度；

2、土壤湿度过低驱动水泵进行浇花；

3、LCD1602显示当前土壤湿度、温度、光照强度；

4、当光强、温度超过一定范围后报警；

二、仿真

三、程序

部分程序

enum { TEMP,HUMI };
typedef union              		//定义共用同类型
{unsigned int i;float f;
}value;int display = 0;
void delay(uchar ms) 
{  // 延时子程序 
uchar i; 
while(ms--) 
{ for(i = 0;i<250;i++);  
} 
}char ShtWriteByte(unsigned char value)
{unsigned char i,error=0;for(i=128;i>0;i>>=1)  // 高位为1，循环右移{if (i&value)Data_P=1;       	// 和要发送的数相与，结果为发送的位elseData_P=0;Sck_P=1;_nop_();						// 延时3us_nop_();_nop_();Sck_P=0;}Data_P=1;    					// 释放数据线Sck_P=1;error=Data_P;  				// 检查应答信号，确认通讯正常_nop_();_nop_();_nop_();Sck_P=0;Data_P=1;return error; 				// error=1 通讯错误
}char ShtReadByte(unsigned char ack)
{unsigned char i,val=0;Data_P=1; 						// 释放数据线for(i=0x80;i>0;i>>=1)	// 高位为1，循环右移{Sck_P=1;if(Data_P)val=(val|i);    	// 读一位数据线的值Sck_P=0;}Data_P=!ack;    			// 如果是校验，读取完后结束通讯Sck_P=1;_nop_();							// 延时3us_nop_();_nop_();Sck_P=0;_nop_();_nop_();_nop_();Data_P=1; 						// 释放数据线return val;
}void ShtTransStart(void)
{Data_P=1;Sck_P=0;_nop_();Sck_P=1;_nop_();Data_P=0;_nop_();Sck_P=0;_nop_();_nop_();_nop_();Sck_P=1;_nop_();Data_P=1;_nop_();Sck_P=0;
}void ShtConnectReset(void)
{unsigned char i;Data_P=1; 		   		//准备Sck_P=0;for(i=0;i<9;i++)  	//DATA保持高，SCK时钟触发9次，发送启动传输，通迅即复位{Sck_P=1;Sck_P=0;}ShtTransStart();   	//启动传输
}char ShtMeasure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode)
{unsigned error=0;unsigned int i;ShtTransStart();  		// 启动传输switch(mode)       		// 选择发送命令{case 1 :   					// 测量温度error+=ShtWriteByte(0x03);break;case 2 :   					// 测量湿度error+=ShtWriteByte(0x05);break;default:break;}for(i=0;i<65535;i++)if(Data_P==0)break;  					// 等待测量结束if(Data_P)error+=1;   			// 如果长时间数据线没有拉低，说明测量错误*(p_value) =ShtReadByte(1);  		// 读第一个字节，高字节 (MSB)*(p_value+1)=ShtReadByte(1); 		// 读第二个字节，低字节 (LSB)*p_checksum =ShtReadByte(0);  	// read CRC校验码return error;  									// error=1 通讯错误
}void CalcSHT11(float *p_humidity ,float *p_temperature)
{const float C1=-4.0;	 			// 12位湿度精度 修正公式const float C2=+0.0405;			// 12位湿度精度 修正公式const float C3=-0.0000028;	// 12位湿度精度 修正公式const float T1=+0.01;	 			// 14位温度精度 5V条件 修正公式const float T2=+0.00008;	 	// 14位温度精度 5V条件 修正公式float rh=*p_humidity;	 			// rh: 12位 湿度float t=*p_temperature;			// t:  14位 温度float rh_lin;								// rh_lin: 湿度 linear值float rh_true;							// rh_true: 湿度 ture值float t_C;	 								// t_C : 温度 ℃t_C=t*0.01 - 40;	 					//补偿温度rh_lin=C3*rh*rh + C2*rh + C1;					//相对湿度非线性补偿rh_true=(t_C-25)*(T1+T2*rh)+rh_lin;		//相对湿度对于温度依赖性补偿*p_temperature=t_C;	 				//返回温度结果*p_humidity=rh_true;	 			//返回湿度结果
}