【webots安装使用教程】

article/2025/6/8 7:45:52

下载webots

最新版
http://www.cyberbotics.com/#download
在这里插入图片描述
历史版本
https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2020b-rev1/webots-R2020b-rev1-x86-64_ubuntu-16.04.tar.bz2
在这里插入图片描述

安装webots

解压缩
tar xjf webots-R2020a-rev2-x86-64.tar.bz2设置WEBOTS_HOME环境变量
export WEBOTS_HOME=export WEBOTS_HOME=/home/software/webots-R2020b-rev1-x86-64_ubuntu-16.04/webotssudo apt install ros-melodic-webots-ros

在webots界面中选中机器人，使用键盘中的方向键可以控制机器人运动，空格暂停运动。


http://chatgpt.dhexx.cn/article/yuNKREiB.shtml

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