基于51单片机的智能水箱控制系统

1、主要功能

51单片机检测水箱内温度，ph值；使用pid算法控制温度到设置值；普通控制ph值到设定值；温度低，启动加热；PH值过高，启动进水；PH值过低，启动进料。水位过高，启动放水。
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2、实验结果

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3、仿真工程

方案验证仿真软件使用的是Proteus仿真文件，Proteus软件版本为8.8；如需下载软件，可以在公众号后台回复：Proteus
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4、原理图

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5、程序源码

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/*************************************** Copyright ****************************** File name: // 文件名Author：KevinVersion: //版本号Description: // 用于详细说明此程序文件完成的主要功能Others: // 其它内容的说明Log: // 公众号：Kevin的学习站*******************************************************************************/#include "reg51.h"
#include "lcd1602.h"
#include "Ds18b20.h"
#include "ADC0832.h"
#include"pid_pwm.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1=P3^2;//按钮
sbit k2=P3^3;
sbit k3=P3^4;
sbit k4=P3^5;
sbit k5=P3^6;
sbit k6=P3^7;
sbit out1=P2^4;//输出控制
sbit out2=P2^5;
sbit out3=P2^6;
sbit out4=P2^7;uchar time=0,mode=0;//系统变量
uchar wendu=0,ph=0,water=0;//温度，pH值，水位
uchar lim1=25,lim2=7,lim3=100;//阀值
uchar disp1[]="T:000 P:00 H:000";
uchar disp2[]="  000   00   000";
uchar pwm=0;
//主函数
void main()
{uchar i=0;init_1602();TMOD|=0X01;TH0=0X3C;TL0=0XB0;	ET0=1;//打开定时器0中断允许EA=1;//打开总中断TR0=1;//打开定时器while(1){//PWM输出if(i<99)i++;elsei=0;if(i<pwm)out4=0;elseout4=1;//按键检测if(!k1){if(lim1<120)lim1++;while(!k1);}if(!k2){if(lim1>0)lim1--;while(!k2);}if(!k3){if(lim2<14)lim2++;while(!k3);}if(!k4){if(lim2>0)lim2--;while(!k4);}if(!k5){if(lim3<127)lim3++;while(!k5);}if(!k6){if(lim3>0)lim3--;while(!k6);}}
}
//定时器中断
void Timer0() interrupt 1
{uint i=0;if(time<10)//0.5stime++;else{time=0;Ds18b20ReadTemp();//测温wendu=ds18b20_temp;ph=ADC(1);//PHi=ph;ph=i*14/127;water=ADC(2);//水位//显示disp1[2]=wendu/100+0x30;disp1[3]=wendu%100/10+0x30;disp1[4]=wendu%10+0x30;disp1[8]=ph/10+0x30;disp1[9]=ph%10+0x30;disp1[13]=water/100+0x30;disp1[14]=water%100/10+0x30;disp1[15]=water%10+0x30;write_string(1,0,disp1);disp2[2]=lim1/100+0x30;disp2[3]=lim1%100/10+0x30;disp2[4]=lim1%10+0x30;disp2[8]=lim2/10+0x30;disp2[9]=lim2%10+0x30;disp2[13]=lim3/100+0x30;disp2[14]=lim3%100/10+0x30;disp2[15]=lim3%10+0x30;write_string(2,0,disp2);//PID控制pwm=PID(lim1,wendu);//PH值控制if(ph>lim2)out1=0;elseout1=1;if(ph<lim2)out3=0;elseout3=1;//水位控制if(water>lim3)out2=0;elseout2=1;}TH0=0X3C;TL0=0XB0;
}